发明专利 已授权

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号:CN202210216698.5 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2022-03-07
公开号
CN114537437B
公开日
2022-09-27
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 高级辅助驾驶系统, 车辆安全控制, 汽车电子, 车联网

摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对于自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道,检测在目标范围内车道中各个车辆的车辆信息,得到车辆信息组;检测自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道的车道信息,得到车道信息组;根据车道信息组和所得到的各个车辆信息组,生成车道评分值组,其中,车道评分值组中的车道评分值对应自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的车道;根据车道评分值组,控制自动驾驶车辆进行行驶。该实施方式提高了自动驾驶车辆的安全性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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