发明专利已授权

车辆轨迹地图匹配方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111536651.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-12-16

公开号

CN113934775B

公开日

2022-05-20

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_2458

IPC 分类号

G06F16_2458 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

地图匹配地图匹配轨迹匹配导航定位

应用场景

车载导航, 自动驾驶, 智能交通, 车联网, 出行服务

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了车辆轨迹地图匹配方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对位置信息进行采集；获取目标车辆的车辆航向角信息和多个相关路段的航向角信息；确定第一定位点的投影点，得到投影点集合；基于第一定位点和投影点集合，生成距离观测概率值集合；基于车辆航向角信息和多个相关路段的航向角信息，生成航向角观测概率值集合；基于距离观测概率值集合和航向角观测概率值集合，生成综合观测概率值集合；基于第一定位点和第二定位点，生成路段转换概率值集合；对综合观测概率值集合和路段转换概率值集合进行路径匹配处理，以确定目标匹配路径信息。该实施方式可以实现车辆的轨迹与电子地图的路网匹配一致。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

物体姿态关键点信息生成方法、装置、电子设备和介质

当前第 / 件

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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议价

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