发明专利已授权

一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法

📄 申请号：CN202410112410.9 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2024-01-26

公开号

CN117631677B

公开日

2024-04-16

申请人

苏州佳顺智能机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G08G1_13 , G08G1_16 , G08G1_00 , H04W4_024 , H04W4_40 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划移动机器人调度

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智慧物流, 工厂内部运输

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摘要

本发明公开了一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法，涉及AGV/AMR路径规划与交通管制技术领域，包括：S1、避让区域绘制：根据区域绘制的原则，通过计算机绘图软件在电子地图中绘制出避让区域，用于表示真实避让区域；S2、判断逻辑设计；S3、判断逻辑运行；S4、车辆避让行驶。该AGV在双向路线上基于区域的避让方法，提供了一种新的双向路线的车辆避让思路，通过绘制区域的方式处理避让逻辑，将处理避让与路径规划分离开，虽然仍然需要在软件上做一定的适配，但是因为处理逻辑简单，规则单一，整个避让问题处理起来简单、可靠、效果好，既保证了车辆在双向路线上的行驶效率，也不易出现漏避让、误避让等情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于板栗加工的去毛刺装置

当前第 / 件

一种可对边端碰撞预警的导引运输车

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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