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本发明公开了一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法，包括以下步骤：步骤1、车辆轨迹预处理；步骤2、针对特定场景下的轨迹异常，划分不同的轨迹类型；步骤3、根据经步骤2获取的道路信息和识别成功的轨迹序列，使用特定的轨迹纠错方法进行分类轨迹纠错处理。本发明解决了现有技术针对特定轨迹类型的局限性以及全区地图匹配的复杂度问题。

本公开的实施例公开了车辆轨迹地图匹配方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对位置信息进行采集；获取目标车辆的车辆航向角信息和多个相关路段的航向角信息；确定第一定位点的投影点，得到投影点集合；基于第一定位点和投影点集合，生成距离观测概率值集合；基于车辆航向角信息和多个相关路段的航向角信息，生成航向角观测概率值集合；基于距离观测概率值集合和航向角观测概率值集合，生成综合观测概率值集合；基于第一定位点和第二定位点，生成路段转换概率值集合；对综合观测概率值集合和路段转换概率值集合进行路径匹配处理，以确定目标匹配路径信息。该实施方式可以实现车辆的轨迹与电子地图的路网匹配一致。