发明专利 已授权

物体姿态关键点信息生成方法、装置、电子设备和介质

📄 申请号:CN202111536624.1 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2021-12-15
公开号
CN115345931B
公开日
2023-05-26
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

人机交互, 智能监控, 虚拟现实, 运动分析, 机器人控制

摘要

本公开的实施例公开了物体姿态关键点信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取待检测图像和标本图像;将待检测图像和标本图像输入至图像编码网络,以生成待检测图像的第一编码信息和标本图像的第二编码信息;将第一编码信息和第二编码信息输入至第一解码网络,得到待检测图像的第一特征点信息集和标本图像的第二特征点信息集;将第一编码信息和第二编码信息分别输入至第二解码网络,得到第一特征点描述子信息集和第二特征点描述子信息集;生成目标物体信息对应目标物体的物体姿态关键点信息。该实施方式可以精准、高效的生成待检测图像中目标物体信息对应的各个关键点信息。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115345931B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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