发明专利已授权

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111559581.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-12-20

公开号

CN114399587A

公开日

2022-04-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06V20_58 , G07C5_08 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建车道线检测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 高精地图, 高级驾驶辅助系统, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据组；从预设的定位信息序列中选出与上述点云数据组中每个点云数据中的点云时间戳相对应的定位信息以生成定位信息组，得到定位信息组集合；基于上述定位信息组集合，生成插值定位信息组；基于上述插值定位信息组和上述点云数据组，生成矫正旋转矩阵组；利用上述矫正旋转矩阵组对上述点云数据组中每个点云数据的点云坐标值进行优化，得到优化点云坐标值组；对上述优化点云坐标值组中的各个优化点云坐标值进行车道线提取处理，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高从的三维车道线方程的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆轨迹地图匹配方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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