发明专利已授权

定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202110081400.X 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-01-21

公开号

CN112561990A

公开日

2021-03-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70

技术画像

所属领域

信息生成定位技术导航技术信息生成

应用场景

智能交通, 车辆导航, 位置服务, 物流追踪, 消费电子

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摘要

本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标物体坐标信息集合、目标相机位姿信息和转换矩阵；基于目标相机位姿信息，生成目标坐标观测函数；基于转换矩阵和第二位置坐标集合中的每个第二位置坐标，生成第二位置坐标对应的目标坐标转化值，得到目标坐标转化值集合；基于目标坐标转化值集合中的每个目标坐标转化值和目标坐标观测函数，生成目标函数，得到目标函数组；基于目标函数组和第一位置坐标集合，生成定位信息。该实施方式实现了对采集的数据进行处理，减小数据的误差，提高了目标物体定位的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质

当前第 / 件

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

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