本公开的实施例公开了行人位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设的滑动窗口内的道路图像序列、与车体相对位姿矩阵序列和相机相对位姿矩阵；对道路图像序列中的每个道路图像进行行人信息检测以生成行人检测信息组；确定行人检测信息组序列中每个行人检测信息组中各个行人检测信息包括的行人检测框的上边中点坐标和下边中点坐标，以生成检测框上边中点坐标组序列和检测框下边中点坐标组序列；构建位置误差约束方程组；对检测框下边中点坐标组序列中的各个检测框下边中点坐标进行优化处理，以生成优化后行人位置信息序列集。该实施方式可以提高生成的优化后行人位置信息序列集准确度。
📄 2023108208030
📂 G06T7_73
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-07-05
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；确定历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量和第一障碍物检测框特征点坐标；对前视道路图像和右前视道路图像进行识别处理以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；基于历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量、前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息生成调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标；基于调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标生成障碍物信息。该实施方式可以的障碍物信息的准确度。
📄 2023103958952
📂 G06V20_58
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-14
本公开的实施例公开了障碍物距离信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对当前时刻道路图像进行障碍物检测，以生成当前时刻障碍物检测信息，其中，当前时刻障碍物检测信息包括：障碍物类型信息、障碍物检测边框方程组和障碍物检测边框顶点坐标组；响应于确定障碍物检测边框顶点坐标组中的各个障碍物检测边框顶点坐标的横坐标值均大于预设的相机光心成像点坐标的横坐标值，基于障碍物检测边框顶点坐标组，生成第一目标障碍物关键点坐标组；基于第一目标障碍物关键点坐标组和障碍物类型信息，生成障碍物距离信息。该实施方式可以生成障碍物距离信息的效率。
📄 2023101488990
📂 G06T7_70
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了道路地面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设滑动窗口内的当前车辆俯仰角速度值序列；响应于确定上述当前车辆俯仰角速度值序列满足预设选择条件，获取当前车辆定位坐标向量序列和对应的当前车辆速度向量序列；基于上述当前车辆速度向量序列，确定上述当前车辆定位坐标向量序列中每个当前车辆定位坐标向量的运动方向误差值，以生成运动方向误差值序列；基于上述运动方向误差值序列，对初始地面流形方程中的参数进行矫正处理，以生成矫正后地面流形方程；将上述矫正后地面流形方程确定为道路地面信息。该实施方式可以生成的道路地面信息的准确度。
📄 2023100234910
📂 G06T5_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-01-09
本公开的实施例公开了车辆地图信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取原始地图要素集和地图更新控制信息；对原始地图要素集进行分类，得到地图图层要素信息集；对地图图层要素信息集中的各个地图图层要素信息进行提取处理，得到关系映射表集；响应于确定地图图层要素信息集满足第一预设状态条件，基于地图更新控制信息、地图图层要素信息集和关系映射表集，生成车辆地图信息以供车辆导航。该实施方式可以提高生成车辆地图信息的效率。
📄 2022106876517
📂 G01C21_32
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-06-17
本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标物体坐标信息集合、目标相机位姿信息和转换矩阵；基于目标相机位姿信息，生成目标坐标观测函数；基于转换矩阵和第二位置坐标集合中的每个第二位置坐标，生成第二位置坐标对应的目标坐标转化值，得到目标坐标转化值集合；基于目标坐标转化值集合中的每个目标坐标转化值和目标坐标观测函数，生成目标函数，得到目标函数组；基于目标函数组和第一位置坐标集合，生成定位信息。该实施方式实现了对采集的数据进行处理，减小数据的误差，提高了目标物体定位的精确度。
📄 202110081400X
📂 G06T7_70
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-01-21
本公开的实施例公开了车速信息生成方法。该方法的一具体实施方式包括：获取车载单目相机拍摄的图像集合、监测车辆的速度值集合和车载单目相机的相机参数信息；确定该图像集合中每个图像中显示的被检测车辆的坐标以生成坐标数据并生成备选坐标数据；确定距离集中每两个相邻距离之间的距离差值；对该距离差值集中的每个距离差值进行瞬时速度处理以生成瞬时速度值；生成该被检测车辆的速度值集合；从该速度值集中选择出大于预定阈值的速度值作为候选速度值；对该候选速度值集中的候选速度值进行均值处理得到均值速度值，将该均值速度值作为车速信息。该实施方式实现了车速信息的生成，扩大了车速监测区域范围，提高了道路通行的安全性。
📄 2020107404603
📂 G01P3_68
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-07-28
本公开的实施例公开了车辆控制信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定当前车辆信息序列和其它车辆信息序列集；从上述其它车辆信息序列集中选出满足预设观测条件的其它车辆信息序列作为观测车辆信息序列，得到观测车辆信息序列组；基于上述当前车辆信息序列和上述观测车辆信息序列组，对历史状态空间进行更新，得到当前状态空间；基于上述当前状态空间包括的第一运动状态向量组和第二运动状态信息向量组集合，对上述当前车辆的历史决策树进行更新，得到当前决策树；基于上述当前决策树，生成车辆控制信息。该实施方式不仅可以确保生成车辆控制信息的时效性，还可以提高车辆控制信息的准确度。
📄 2021116241953
📂 G06V10_764
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-28
本公开的实施例公开了泊车路线信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标和地理围栏信息；基于定位坐标和地理围栏信息，生成车辆确认信息；响应于确定车辆确认信息满足预设确认条件，生成停车模式查询信息，以及将停车模式查询信息发送至目标终端；响应于接收到针对停车模式查询信息的停车模式反馈信息，将预设停车模式切换至停车模式反馈信息对应的目标停车模式，其中，预设停车模式包括车端模式、场端模式或车场结合模式；基于目标停车模式，生成泊车路线信息。该实施方式可以提高生成泊车路线信息的准确度。
📄 2022112373905
📂 G08G1_0968
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-10-11
本公开的实施例公开了车辆路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆感知信息、车道线感知信息、第一障碍物特征信息集、第二障碍物特征信息集和车道路径信息序列；对第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征信息集进行融合处理，得到当前车道障碍物特征信息组和左侧车道障碍物特征信息组；基于当前车辆感知信息和当前车道障碍物特征信息组，生成换道期望信息；响应于确定换道期望信息满足预设期望换道条件，生成并道信息；对左侧车道障碍物特征信息组进行检测处理，得到换道决策信息；生成换道轨迹信息；生成车辆路径信息以及发送至车辆控制模块以控制车辆行车。该实施方式可以缩短车辆的行车耗时。
📄 2022115686066
📂 G05D1_02
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2022-12-08
本公开的实施例公开了道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、当前车辆定位系统输出的当前车辆位姿矩阵和地面相对位姿矩阵；将上述当前车辆位姿矩阵投影至预设的高精地图坐标系，得到当前车辆地图位姿矩阵；确定与上述当前车辆地图位姿矩阵对应的地图车道线采样点坐标序列集；对上述道路图像进行车道线检测，以生成图像车道线采样点坐标序列集；对上述地图车道线采样点坐标序列集和上述图像车道线采样点坐标序列集进行匹配处理，以生成匹配车道线信息组；基于上述匹配车道线信息组和上述地图车道线采样点坐标序列集，生成道路曲面信息。该实施方式可以生成的道路曲面信息的准确度。
📄 2022116138232
📂 G01C21_32
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2022-12-15
本公开的实施例公开了激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法。该激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：控制电机与激光雷达的顶面固定连接，其中，控制电机前端设置有滑动连接件，滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；保护罩的上端内侧与控制电机的滑动连接件固定连接，以供保护罩竖直悬挂于激光雷达的正面，以用于对激光雷达进行防护；清洁组件与激光雷达的底面固定连接，清洁组件的前端设置有平行于激光雷达正面的竖直立柱，竖直立柱紧贴于保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。该实施方式可以避免灰尘、异物等情况对激光雷达的影响。
📄 2023108273237
📂 G01S7_481
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-07-07
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