发明专利已授权

小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法

📄 申请号：CN201910876392.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-09-17

公开号

CN110727748B

公开日

2021-08-24

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_29

IPC 分类号

G06F16_29

技术画像

所属领域

高精度定位地理信息系统地图数据处理定位技术高精度定位

应用场景

导航定位, 自动驾驶, 地图服务, 智慧城市, 位置服务

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摘要

本发明公开了一种小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法，其中构建方法包括：S1、将构建定位图层区域内的包含的三维标识物信息和车道线信息分别用激光雷达和摄像头采集，并以特征点的形式进行描述；S2、将S1中以特征点的形式进行描述的内容进行压缩，形成二进制数据包；S3、将所述二进制数据包投影至矢量地图上；S4、将以特征点的形式进行描述的三维标识物信息和车道线信息与所述矢量地图进行综合编译。其实现了一种规格清晰、兼顾地图数据体量和读取效率的地图格式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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