发明专利已授权

一种水下管道自主巡检方法及系统

Name: 一种水下管道自主巡检方法及系统
Brand: 淮安大学
SKU: 2026104311040
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610431104.0 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2026-04-02

公开号

CN122336527B

公开日

2026-10-13

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G06V20_64 , G06T17_00 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_25 , G06T19_00 , G01C21_34 , G06N5_01 , G06V10_82 , G06V10_22 , G06N3_0464 , G06V10_52 , G06V10_44 , G06N3_082 , G06N3_045 , G06V10_72 , G06V10_75 , G06N3_096 , G06N5_04 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人自主导航管道检测

应用场景

水下管道巡检, 油气管道检测, 市政排水管道检测, 海洋工程检测, 工业设施运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于水下无人潜航器自主巡检技术领域，提供了一种水下管道自主巡检方法及系统。本发明的方法包括：采集水下环境的三维空间数据，构建包括管道目标、障碍物及地形信息的三维环境模型；基于所述三维环境模型，通过IBIR+A混合规划算法进行路径规划；沿规划路径进行图像采集，利用预构建的缺陷分析引擎对采集的图像进行水下管道表面缺陷的识别分类。本发明能够适应浑浊复杂水下环境，具备多源信息融合感知、动态环境智能规划与实时避障能力，并搭载轻量化高精度实时缺陷分析引擎进行缺陷的分类识别，从根本上提升了巡检作业的效率、安全性与可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122336527B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于动态刚度演变与强化学习的钛合金铣削变形控制方法

当前第 / 件

基于双权重预测的非对称直方图平移的可逆水印方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_05)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)