发明专利已授权

毫米波雷达水平位置确定方法

📄 申请号：CN201910893901.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-09-20

公开号

CN110703253A

公开日

2020-01-17

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_93

IPC 分类号

G01S13_93 , G01S7_02 ,

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达雷达信号处理目标定位

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 雷达目标探测, 车辆定位

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摘要

本发明公开了一种毫米波雷达水平位置确定方法，包括：获取车辆在行驶过程中所述车辆安装的毫米波雷达在第一预定时长内的输出的多个速度值，其中，所述速度值包括所述毫米波雷达所在坐标系下的横向速度值Vx以及纵向速度值Vy；利用Vx和Vy得到所述毫米波雷达在车辆坐标系下的速度值V，并确定V与Vx间的夹角值θ；将所述夹角值θ确定为所述毫米波雷达的中心点相对于所述车辆的水平方向角，即所述毫米波雷达的水平位置。其在降低了毫米波雷达位置确定的成本的前提下，实现了对其位置的高精度确定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法

当前第 / 件

一种基于巯基-烯点击反应的丁香酚基环氧树脂固化剂、制备方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_93)

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