发明专利已授权

单目相机障碍物感知方法

Name: 单目相机障碍物感知方法
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2019108759450
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910875945.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-09-17

公开号

CN110717404A

公开日

2020-01-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T7_62 , G06T7_66 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标检测深度估计

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 机器人导航, 无人机避障, 安防监控

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摘要

本发明公开了一种单目相机障碍物感知方法，包括：对单目相机获取的图片不断卷积提取特征得到所述图片的特征图；利用预设的深度学习模型识别所述特征图上的障碍物，并将所述障碍物框选，以得到2D的障碍物框架图，其中，所述深度学习模型以障碍物的中心为回归点，通过障碍物的实际长和宽不断纠正特征图中框选的障碍物的长和宽而得到；通过所述特征图预测所述图片中的障碍物的深度值，基于所述深度值和2D的障碍物框架图得到对应于所述图片的3D的障碍物标记图。其通过对障碍物的长度和宽度的回归替代传统的对障碍物的框选回归，使得对障碍物的感知更加准确、高效且稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110717404A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种按压式集成电路板封装机构（需要二次变更）

当前第 / 件

小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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