发明专利已授权

一种外参标定方法、装置、系统及机器人

Name: 一种外参标定方法、装置、系统及机器人
Brand: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
SKU: 2018111628332
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811162833.2 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2018-09-30

公开号

CN110969665B

公开日

2023-10-10

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

机器人外参标定多传感器融合计算机视觉机器人

应用场景

机器人, 自动驾驶, 工业自动化, 智能导航, 视觉测量

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摘要

本发明实施例提供了一种外参标定方法、装置、系统及机器人，方法包括：分别获取第一设备在多个测量位置处的第一位姿；其中，第一位姿为第一坐标系中的位姿；分别获取第二设备在该多个测量位置处的第二位姿；其中，第二位姿为第二坐标系中的位姿；根据每个测量位置处的第一位姿和第二位姿、以及第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换关系，求解第一设备与第二设备之间的外参；可见，本方案中，实现了直接确定两台设备之间的外参，而不需要将这两台设备都转换到世界坐标系中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110969665B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

相机外参标定方法、系统及装置

当前第 / 件

一种信号机数据信息处理方法、系统、装置及电子设备

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