发明专利已授权

一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法

📄 申请号：CN201910895590.1 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2019-09-21

公开号

CN110689528B

公开日

2024-06-21

申请人

南京鑫和汇通电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_12 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_66 , G06T7_68 , G01B11_26 , G01R31_327 ,

技术画像

所属领域

角度检测角度检测自动定位电力设备状态监测

应用场景

变电站, 高压开关设备, 智能电网, 设备运维检修, 电力安全监控

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摘要

本发明提出一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法，采集对开式刀闸的样本图像进行训练获取分割模型；采集该刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及刀闸状态，对模板图像进行边缘检测，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选获取刀闸臂上下边缘线，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对所有刀闸臂进行配对，依据配对组合和绝缘子中心线计算每个刀闸臂中线；采集目标图像，利用中线辅助确定每个刀闸的最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电机转子

当前第 / 件

一种基于定位识别的对开式刀闸开合角度的计算方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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