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本发明提供了一种文本倾斜角度检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及文本识别技术领域，包括获取第一信息，第一信息包括文本图像和初始探索角度；对文本图像进行预处理操作，得到二值图像；建立直角坐标系，将二值图像置于直角坐标系内构成探索坐标图像；根据探索坐标图像和初始探索角度建立投影轴旋转投影模型，求解投影轴旋转投影模型得到文本倾斜角度。在投影时候将投影轴按一定角度进行翻转，原图像不再做倾斜变换，通过投影轴对扫描文档图像中的像素进行扫描，做出垂直于投影轴的辅助线，分别获得对应在辅助线上的投影值，将得到的各个投影值进行累加求和，当投影值求和最小时，则投影轴对应的角度即为原图像的倾斜角度。

本发明提出一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法，采集对开式刀闸的样本图像进行训练获取分割模型；采集该刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及刀闸状态，对模板图像进行边缘检测，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选获取刀闸臂上下边缘线，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对所有刀闸臂进行配对，依据配对组合和绝缘子中心线计算每个刀闸臂中线；采集目标图像，利用中线辅助确定每个刀闸的最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。