发明专利已授权

一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法

📄 申请号：CN202310907609.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-07-21

公开号

CN117078727B

公开日

2025-08-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T7_50 , F16M11_24 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理计算机视觉模型配准

应用场景

虚拟试衣, 服装数字化, 三维扫描建模, 文化遗产数字化

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摘要

本发明公开了一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法，通过最小二乘法求解旋转矩阵和平移向量，将点云模型转换为体素模型，并利用全状态空间穷举方法在状态空间的邻域中进行穷举，通过计算截面穿模量来找到最佳的平移变换，实现旗袍模型的精确对齐。同时，该方法可以半自动地识别关键截面，降低了配准过程中的人工参与。在处理数据噪声和手动旋转质量问题，解决模型坐标轴旋转不一致问题的同时，通过分析点云数据的极值和网格化处理，确定坐标轴对齐的位置和方向，从而实现点云模型之间的准确对齐，有助于实现服装个性化定制和无损服装复制等应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铁酸铋/硫酸氧铋/三氧化二铁条状复合材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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