发明专利已授权

一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置

📄 申请号：CN202210959545.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-08-11

公开号

CN115272437B

公开日

2026-04-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06N3_0464 , G06V10_42 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

深度估计深度估计

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 三维重建, 智能监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置，包括：1）数据预处理；2）提取输入图像中的全局特征与局部特征；3）融合全局特征与局部特征；4）解码预测。本发明方法引入了一种新的仅用于深度估计任务的数据增强方法，能够使得模型在编码阶段既可以提取彩色图像的全局特征，也可以提取局部特征，以及在解码阶段利用我们设计的融合模块结合不同特征的同时预估稠密的、高质量的深度图，并且在额外的数据集上表现出了更强的泛化性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于头部姿势识别的鼠标控制方法、介质及设备

当前第 / 件

一种基于无监督学习的莫尔条纹包裹相位分布的提取方法、系统、装置及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)