发明专利已授权

一种配准重合的方法、系统、存储介质及设备

Name: 一种配准重合的方法、系统、存储介质及设备
Brand: 沈阳蓝软智能医疗科技有限公司,无锡蓝软智能医疗科技有限公司
SKU: 202110223991X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110223991.X 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2021-03-01

公开号

CN112907642B

公开日

2022-07-29

申请人

沈阳蓝软智能医疗科技有限公司,无锡蓝软智能医疗科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T7_11 , G06T7_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像配准图像配准点云配准空间变换

应用场景

医学影像分析, 遥感图像处理, 三维重建, 工业视觉检测, 自动驾驶传感器融合

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种配准重合的方法，用于辅助临床手术的规划和实施。本发明的内容为:获取术前CT图像或核磁图像的点云，为目标点云；获取术中患者病灶区域的点云，为整体点云；在所述整体点云中获取与所述目标点云重叠的特征区域；对具有重叠区域的目标点云和整体点云采用super‑4PCS算法进行配准，获取术中患者病灶区域的点云坐标；所述点云坐标为术中患者病灶区域的点云与所述术前CT图像或核磁图像的点云配准重合时的空间坐标。本发明主要解决患者非刚性器官、组织的三维模型与患者病灶区域在真实手术环境下的配准精度问题，便于医生在手术时，快速、精准地找到与患者三维模型对应的器官，并将三维模型与器官精确匹配。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112907642B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有防磨损机构的墙面硬度检测装置

当前第 / 件

一种不锈钢管道背部免充氩自保护药芯焊丝及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖50个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)