发明专利已授权

一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法

📄 申请号：CN202110657342.0 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2021-06-11

公开号

CN113395654B

公开日

2024-11-12

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_44 , H04W24_02 , H04W72_50 , H04L67_10 , H04L67_12 , H04W72_044 , G06F9_50 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

无人机边缘计算任务卸载资源分配无人机

应用场景

移动边缘计算, 无人机通信网络, 应急通信, 物联网, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法，包括步骤如下：将无人机的当前位置、无人机的相对距离、无人机与物联网智能设备的相对距离、物联网智能设备的服务次数组合成系统状态；构建深度确定性策略梯度优化神经网络；将系统状态输入到深度确定性策略梯度优化神经网络中，得到系统动作；边缘计算系统执行系统动作，并根据即时回报函数得到该系统动作的报酬值；根据得到的报酬值继续训练深度确定性策略梯度优化神经网络的参数，直到报酬值趋于稳定，训练得到最优的策略π。本发明通过深度确定性策略梯度优化神经网络优化无人机的轨迹、卸载策略和计算资源分配策略，在保证物联网智能设备服务公平性的前提下，使得系统能耗最小化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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