本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种种农业用植保无人机，包括无人机，所述无人机的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有防护挡板，所述固定台上分别开设有第一导位条孔与第二导位条孔，且第一导位条孔与第二导位条孔呈直角分布，所述固定台的顶部滑动连接有凹型滑台，所述凹型滑台的外表面设置有光伏板，所述固定台的底部设置有驱动机构，所述固定台的顶部设置有收展机构。该农业用植保无人机，当遭遇急降雨、冰雹等恶劣天气时，通过驱动机构配合收展机构，能够促使两组光伏板平稳移至防护挡板下方，防护挡板宛如坚固盾牌，严密隔绝外界恶劣环境，有效抵御各类物理冲击，使光伏板免受直接伤害，提供可靠的安全保障。
📄 2025220553881
📂 B64U20_30
👤 霍山玉锦生态农业科技有限公司
📅 2025-09-24
本发明公开了一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统，包括：根据预设兴趣点生成预设信息，且传输给待探索无人机；根据预设视场角度、预设值生成预设数据；计算待探索无人机相对坐标系中的位置坐标，进而形成真实坐标，计算预设兴趣点与预设光心之间的俯仰角和偏航角；调整待探索无人机，且记录预设范围的影像数据，计算第一经纬坐标，根据第一经纬坐标、水平距离计算最终探索位置的第二经纬坐标；使待探索无人机飞向第二经纬坐标位置，特征点匹配，判断误差范围；若误差处于预设范围，则探索完成，若误差不处于预设范围，则重新探索。本发明无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法，能够让无人机前往指定兴趣点自动化探索。
📄 2022112761794
📂 G05D1_10
👤 复亚智能科技(太仓)有限公司
📅 2022-10-19
本发明公开了一种基于聚类分析的无人机跳频信号检测及识别方法，涉及无人机信号分析处理技术领域，步骤如下：频谱数据采集和处理，得到原始数据集合D(即得到无人机跳频信号)，采用基于信号相似性特征分析的聚类分析方法检测无人机跳频信号，对检测结果进行分选和识别。聚类分析方法包括：1、计算原始数据集合D中各项数据与其他数据的距离，组成距离矩阵RS并找出其中所有非零最小值ri内的最大值rmax；2、设定权重w1和w2，根据最大值rmax、权重w1和w2计算聚类半径R和最大密度数据P；3、以数据P为中心、以R为半径，对数据集合D中数据进行分类，对未被分类成功的数据作为新的数据集合D，再次执行步骤1至3，直至满足结束聚类条件。
📄 2019104433692
📂 G06K9_00
👤 西华大学
📅 2019-05-24
本发明公开了一种无人机用旋转调节机构，其特征在于，包括：水平设置的旋转调节板以及调节控制杆，旋转调节板设有两根连接部和主板体；调节控制杆设有第一控制臂、第二控制臂以及连接臂。本发明通过调整第二控制臂在调节槽中位置实现旋转调节板的转动，当需要旋转调节板呈水平设置时，移动调节控制杆，使得第二控制臂位于第一槽体内时；当需要该调节板呈竖直设置时，将第二控制臂从第一槽体移动至第二槽体内，因为第二槽体为贯通槽，此时第二控制臂穿过该第二槽体，其自由端在弧形滑槽中滑动使得旋转调节板翻转，另外，本发明设置弧形连接臂和弧形滑槽，能够保证第二控制臂第二槽体外部滑入第二槽体内时的导向。
📄 2020108612317
📂 B64C1_30
👤 浙江点辰航空科技有限公司
📅 2020-08-25
本实用新型公开了一种精准喷施无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、药剂盒、调节盒、药剂喷头，所述药剂盒固定连接于无人机本体的上端，所述药剂喷头固定连接于无人机本体的底部，所述药剂盒和药剂喷头之间通过连接软管连接在一起，所述调节盒固定连接于药剂喷头的底部，所述调节盒的内部活动连接有转环，所述调节盒的内部圆周阵列活动连接有挡板，所述挡板和调节盒之间通过连接杆旋转连接在一起。本实用新型通过掰动掰板带动转环在调节盒的内部转动，带动连接杆拉动挡板活动，从而调节挡板对孔洞遮挡的面积，进而控制喷施药剂的面积，方便人们根据不同的环境来调节喷施药剂的面积，提高了设备的实用性，为人们带来了便捷性。
📄 2024226701558
📂 B64D1_18
👤 海南赛发科技有限公司
📅 2024-11-04
本实用新型公开了一种农用灌溉无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、驱动装置、储药盒，所述驱动装置设于无人机本体的底部，所述驱动装置包括有驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部一侧活动连接有限位套，所述储药盒的底部固定连接有喷头，所述储药盒上端的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆之间通过限位杆连接在一起。本实用新型通过启动驱动电机带动转盘带动限位套转动，此时限位套会在限位杆的外壁做滑动运动，带动连接杆以转杆为中心做旋转运动，从而带动储药盒以及喷头做往复摇摆运动，从而扩大农药喷施的范围，减少工作人员的工作时间，减轻了工作人员的工作压力。
📄 202422296574X
📂 B64U10_14
👤 海南赛发科技有限公司
📅 2024-09-20
本申请涉及一种多天线无人机视频传输系统QoE最大化方法和装置，通过构建多天线无人机视频流传输架构，并运用基于ZF的波束成形以消除多个地面用户间的干扰，同时为多个地面用户同时提供视频服务；通过联合优化无人机轨迹、多天线传输调度和播放速率分配最大化所有地面用户QoE的最小值，基于优化无人机轨迹、多天线传输调度和视频播放速率分配，根据最大化所有用户QoE的最小值模型，确定数学优化模型P1及约束条件。本申请将很难获得全局最优解的数学优化模型转换为带惩罚项的等价形式，采用基于惩罚的块坐标下降法(Penalty Block Coordinate Descent，P‑BCD)的双重循环算法处理转换后的优化模型以获得次优解，只需几次迭代就可以获得次优解，具有良好的收敛性和低复杂性。
📄 2022105632163
📂 H04W28_06
👤 西南大学
📅 2022-05-19
本发明公开了一种边缘计算系统的多无人机任务卸载和资源分配的方法，包括步骤如下：将无人机的当前位置、无人机的相对距离、无人机与物联网智能设备的相对距离、物联网智能设备的服务次数组合成系统状态；构建深度确定性策略梯度优化神经网络；将系统状态输入到深度确定性策略梯度优化神经网络中，得到系统动作；边缘计算系统执行系统动作，并根据即时回报函数得到该系统动作的报酬值；根据得到的报酬值继续训练深度确定性策略梯度优化神经网络的参数，直到报酬值趋于稳定，训练得到最优的策略π。本发明通过深度确定性策略梯度优化神经网络优化无人机的轨迹、卸载策略和计算资源分配策略，在保证物联网智能设备服务公平性的前提下，使得系统能耗最小化。
📄 2021106573420
📂 H04W4_02
👤 广东工业大学
📅 2021-06-11
一种用于无人机无线充电的双U型磁耦合机构，包括设于无线充电平台上的发射端以及设于无人机机身上的接收端；所述发射端包括两个并排设置的U型磁芯，在U型磁芯上绕设有发射端线圈；所述接收端包括绕设于无人机机身上的接收端线圈，接收端线圈在发射端的上方与射端线圈相耦合。本发明提供一种用于无人机无线充电的双U型磁耦合机构，因其接收端为与发射端磁芯相垂直的矩形空心螺线管线圈，接收到磁场面积相对于平面线圈更大，可以获得更多的能量；此外，接收端线圈形状与无人机机身适配，能更大地降低无人机体积，接收端的空心设计减少了铁氧体的用量，从而降低了成本，有效地减轻无人机重量，大大提高了无人机灵活性和轻巧性。
📄 2023105365167
📂 B64U50_38
👤 三峡大学
📅 2023-05-12
本实用新型涉及一种无人机两轴云台，包括方向轴舵机、俯仰轴舵机、云台上板、T形舵盘、平行拉杆、方向轴轴承、方向中心板、俯仰舵机安装侧板、方向短侧板、俯仰长侧板、俯仰短侧板、俯仰中心板、俯仰舵盘；本实用新型部件采用了碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，连接稳固可靠，不采用金属连接件，减轻装置重量。
📄 2020220282957
📂 B64D47_08
👤 成都市玄上科技有限公司
📅 2020-09-16
已申报项目
本实用新型涉及五目镜头技术领域，公开了一种无人机用测绘五目镜头，包括保护盒，保护盒的底部内壁上安装有圆形杆，圆形杆的侧壁上分别套设有第一弹簧和第二弹簧，且第二弹簧位于第一弹簧的顶部，第二弹簧的侧壁上滑动连接有连接块，连接块的一侧壁上固定安装有活动板，活动板的底部安装有五目镜头本体，连接块的一侧壁上铰接有连接杆，保护盒的两侧内壁上开设有矩形槽，矩形槽的一侧壁上滑动卡接有活动块，通过设置的第一弹簧、第二弹簧、连接块、活动板、连接杆、矩形槽、活动块、U形架和第三弹簧，五目镜头本体受到磕碰的时候可以起到较好的缓冲效果，从而有效的防止五目镜头本体受到损坏，使其使用寿命得到提升，减少了维修的成本。
📄 2022202936923
📂 H04N5_225
👤 山东华骏信息科技有限公司
📅 2022-02-15
已申报项目
本实用新型公开了一种农业种植用巡视无人机，涉及农业种植技术领域，具体包括无人机本体，所述无人机本体的机腹中部安装有云台，摄像头通过云台转动连接无人机本体的机腹表面，摄像头采用红外摄像头，无人机本体的下表面两侧固定连接支撑腿的一端，支撑腿的另一端设有降落缓冲机构，支撑腿间连接有固定板且位于摄像头的下方。本实用新型通过摄像头对农作物区域进行大范围的巡视观察，通过前期巡视观察，保证后续相关的农业种植作业，还可对农田水质进行取样，省时省力，提高了工作效率，为农业种植提供有效数据支持，从而能够及时对农业种植中的问题进行调整，在一定程度上保障了农业的发展。
📄 2019200669019
📂 B64C39_02
👤 山东鸟人航空科技有限公司
📅 2019-01-14
已申报项目
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