发明专利已授权

一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统

Name: 一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统
Brand: 成都天合一成科技服务有限公司
SKU: 2021114237949
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111423794.9 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2021-11-26

公开号

CN114255238B

公开日

2025-04-29

申请人

成都天合一成科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_10

IPC 分类号

G06T7_10 , G06T7_50 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶环境感知, 智能机器人视觉系统, 智慧城市三维建模, 增强现实, 无人系统导航

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摘要

本发明提供了一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够实现二维图像和三维点云的有效融合，以及对三维场景的精准分割；该方法包括：S1、获取包括图像的二维数据、点云数据、深度数据并根据获取的数据计算得到场景图像与点云的关联关系；S2、对二维数据进行特征提取得到高维度的待融合特征图；S3、将待融合特征图和点云数据按照融合策略进行融合得到融合点云数据；融合策略包括：通过搜寻与某一点云数据邻近的像素，将该像素对应特征扭曲到该点云数据上；S4、将融合点云数据输入三维分割网络中进行特征提取，从而获得所需要的全局与局部的语义信息。本发明提供的技术方案适用于三维点云处理的过程中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114255238B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车联网中基于MEC计算任务卸载的资源分配方法（需要二次变更）

当前第 / 件

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