发明专利已授权

一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备

Name: 一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备
Brand: 中智行科技有限公司
SKU: 2020100162548
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010016254.8 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2020-01-08

公开号

CN110807806B

公开日

2020-04-14

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T5_00 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶, 智能网联汽车, 机器人导航, 智慧交通

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摘要

本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。障碍物检测装置采集一段时间内（即采集周期内）所处环境中物体的多帧点云数据，并结合预置的函数模型进行拟合计算，得到拟合后的函数用于表示某一类物体的点云位置分布，进而根据该拟合后的函数对多帧点云数据进行过滤，最后根据过滤结果判断是否有上述某一类的障碍物。将采集的一段时间内（即采集周期内）的多帧点云数据作为一个整体进行分析，增加了体积小的物体的点云数据量，为准确地检测体积小的障碍物提供了基础；且通过结合预置的函数模型可以精确地拟合出环境中某一类物体的点云位置分布，使得根据拟合后的函数判断是否有这类障碍物更准确。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110807806B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆

当前第 / 件

车辆监测方法、装置以及无人驾驶车辆

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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