发明专利已授权

车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆

📄 申请号：CN202010011107.1 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-01-06

公开号

CN110794851A

公开日

2020-02-14

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

无人驾驶车辆无人驾驶远程控制信息安全车辆远程控制无人驾驶车辆

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 远程接管, 车队管理, 智能交通

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摘要

本申请实施例公开了一种车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以获取来自远程控制端的控制指令，控制指令携带行驶状态控制信息；获取无人驾驶车辆在当前时刻的行驶状态信息；基于行驶状态信息、行驶状态控制信息和无人驾驶车辆的预设车辆参数信息，预测所述无人驾驶车辆的预测行驶路径信息；获取无人驾驶车辆在当前所处的外部驾驶环境中的风险区域信息；基于所述预测行驶路径信息和所述风险区域信息，对所述无人驾驶车辆的行驶进行安全风险判断，得到判断结果；基于判断结果，控制无人驾驶车辆行驶。从而可以确保无人驾驶车辆在远程控制时的行驶安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备

当前第 / 件

一种障碍物检测方法、装置及存储介质和终端设备

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