发明专利已授权

一种相机重定位方法和系统

Name: 一种相机重定位方法和系统
Brand: 贵州民族大学
SKU: 2020104399919
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010439991.9 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2020-05-22

公开号

CN111709990B

公开日

2023-06-20

申请人

贵州民族大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06F18_25 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0442 , G06N3_0464 , G06N3_047 , G06N3_048 , G06N3_084 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

增强现实, 机器人导航, 自动驾驶, 室内定位, 同时定位与地图构建

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摘要

本发明提供一种相机重定位方法及系统，其中方法包括：S1:获取飞行器在多个时刻的惯性参数序列和场景图像；S2:提取所述飞行器在t‑1时刻至t时刻的所述惯性参数序列的高层次位姿特征aI；S3:提取所述飞行器在t时刻的所述场景图像的高层次特征aV；S4:将所述高层次位姿特征aI和所述高层次特征aV输入至坐标预测网络中进行预测，所述坐标预测网络输出场景位姿数据；S5:根据所述场景位姿数据建立相机姿态假设池，所述相机姿态假设池中包含多个相机姿态假设，每一个相机姿态假设对应一个可信度分数，所述可信度分数最高的相机姿态假设作为重定位数据，能快速、精确的对相机进行重定位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111709990B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

UV固化性有机硅组合物、制备方法及其应用

当前第 / 件

基于宽带光纤准直器的分波前马赫-曾德干涉仪及方法

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