发明专利已授权

一种基于图像的深度计算方法

📄 申请号：CN202010089867.4 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-02-13

公开号

CN111260713B

公开日

2023-04-14

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_579

IPC 分类号

G06T7_579 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理三维重建

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 增强现实, 智能机器人, 安防监控

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摘要

本发明公开了一种基于图像的深度计算方法，包括如下步骤：使用视觉里程计获取图像位姿对；对当前帧进行四叉树划分；计算图像的匹配损失体；提取图像四叉树节点像素对应的损失构建次级匹配损失体，对次级匹配损失体执行动态置信传播算法进行优化；将优化后的匹配损失体放回原始匹配损失体中，在并行计算平台上对每个像素使用赢家通吃策略提取最小损失及其对应的采样深度值；去除噪声深度并平滑深度图。本发明所公开的方法在保证精度和快速性的前提下提高了深度完整度，降低了立体匹配计算的计算量，提高了深度计算的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于单目视觉的人体目标跟随方法

当前第 / 件

一种基于单目相机的稠密深度图计算方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_579)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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