发明专利已授权

一种基于单目视觉的人体目标跟随方法

📄 申请号：CN202010089860.2 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-02-13

公开号

CN111308993B

公开日

2022-04-01

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_00

IPC 分类号

G05D1_00 , G05D1_12 , G05B11_42 , G06V40_10 , G06V20_10 , G06V10_62 , G06T7_223 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标跟踪人工智能算法

应用场景

智能机器人, 人机交互, 智能监控, 自动驾驶, 无人机跟随

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉的人体目标跟随方法，包括如下步骤：语音控制启动单目视觉机器人的跟随系统，开启机器人的跟随功能；检测正前方目标，使用人体识别算法检测机器人正前方的多个人体目标；选定待跟随目标，在获取的多个人体检测框中选择最符合要求的人体目标作为待跟随目标；设置跟踪器状态，使用主跟踪器和辅助跟踪器相结合的方式获取待跟随目标的跟踪信息；运动跟随控制，根据目标信息与跟随信息之间的关系设置相应的跟随策略；更新跟随目标信息，将当前时刻的跟踪信息作为后一时刻的目标信息，实现连续跟踪。本发明所公开的方法采用单目相机即可进行人体目标跟随的算法，具有实时性强、检测率高及反应较快的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种图片线特征的提取方法

当前第 / 件

一种基于图像的深度计算方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_00)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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