发明专利已授权

一种非对称的分层特征融合的RGBT目标跟踪方法

Name: 一种非对称的分层特征融合的RGBT目标跟踪方法
Brand: 江南大学
SKU: 2023103879255
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310387925.5 📄 发布日：2026/09/07

著录项目信息

申请日

2023-04-12

公开号

CN116503442A

公开日

2023-07-28

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 机器人视觉

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摘要

本发明公开了一种非对称的分层特征融合的RGBT目标跟踪方法，属于计算机视觉，目标跟踪技术领域。所述方法通过引入一个非对称分层特征融合结构对可见光和热红外模态采用不同的分支设计，以可见光为主分支，热红外为辅助分支，充分利用了可见光和热红外模态的异质性，同时在对可见光分支进行增强是充分利用热红外模态的深层和浅层特征，充分发挥两个模态的互补性，而且本申请方法为了利用更多的浅层特征，采用了分层特征融合的方式，从而使得识别结果更加精准。通过候选框回归器对边界框进行回归得到跟踪结果后，采用Alpha‑Refine模块进行进一步的精细化处理，使跟踪结果更加准确，提高了跟踪器的性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116503442A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种考虑实际多约束的多条等效最优路径规划方法

当前第 / 件

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