发明专利 已授权

一种考虑实际多约束的多条等效最优路径规划方法

📄 申请号:CN202210874939.5 📄 发布日:2026/09/07

著录项目信息

申请日
2022-07-25
公开号
CN115146866B
公开日
2025-06-27
申请人
江南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车辆导航, 物流配送, 无人机航线规划

摘要

本发明公开了一种考虑实际多约束的多条等效最优路径规划方法,属于交通运输科技领域。该方法基于城市物流配送中的实际情况,考虑更加符合现实生活的复杂路网约束、负载约束、时间窗约束以及需求可拆分约束,构造对应的目标函数;在求解多条等效最优路径时,设计了一种改进差分进化算法,首先在初始化过程中利用广义反向学习策略生成反向顾客种群,同时搜索当前空间和转换空间的解;且采用三种概率方式在种群中选择生成差分向量的个体,自适应平衡体的探索能力和开发能力,提高决策空间和目标空间的多样性;而且对产生突变的个体进行合法化处理,而非直接丢弃,从而使得超出解空间范围的个体能够得到修正,进一步保证了可以得到多条等效最优路径。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:56 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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