发明专利已授权

一种复杂场景下结合跨模态信息的人群计数方法及系统

📄 申请号：CN202110865267.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-29

公开号

CN113538401B

公开日

2022-04-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法多模态融合

应用场景

智能安防, 智慧城市, 人流统计, 公共安全, 交通枢纽管理

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摘要

本发明公开一种复杂场景下结合跨模态信息的人群计数方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取待计数复杂场景下人群的RGB图像和深度图像；将RGB图像和深度图像输入优化后的深度神经网络模型中，得到估计的人群密度图；其中，深度神经网络模型包括依次连接的低层特征提取层、第一跨模态循环注意力融合层、中层特征提取层、第二跨模态循环注意力融合层、高层特征提取层、第三跨模态循环注意力融合层和人群密度图估计层；将估计的人群密度图进行逐像素相加，得到人群中人数的估计值。本发明能够避免现有人群计数方法在人群任意分布的复杂场景中准确率下降的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高强塑积钛合金及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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