发明专利 已授权

一种基于滑翔机的水下传感网络数据收集方法

📄 申请号:CN202010429714.X 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2020-05-20
公开号
CN111542016B
公开日
2022-04-19
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

海洋环境监测, 海洋数据采集, 水下传感网络通信, 海洋资源勘探

摘要

本发明涉及一种基于滑翔机的水下传感网络数据收集方法,包括:滑翔机在沿锯齿形轨迹运行过程中,在通信范围内选择适当的传感器节点收集数据;数据收集过程中,滑翔机对传感器节点进行动态规划,最优化传感器节点调度;采用离线计算,在线调度的方式,减少计算负荷;改进基廷斯指数算法,设置阈值,减少广播频率和广播所带来的能量消耗,减少通信负荷,延长水下传感网络的使用寿命。所述水下数据收集方法利用滑翔机作为数据收集平台,能够实现大范围、长时间的数据收集任务;采用带阈值的指数算法降低了求解动态规划的计算复杂度,在保证数据收集质量的基础上减少通信消耗,优化传感器调度,最大化水下传感网络寿命。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:47 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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