发明专利已授权

一种水下滑翔机专用回收机械爪

📄 申请号：CN202010971346.1 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2020-09-16

公开号

CN111942552B

公开日

2024-03-19

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B25J15_00 , B25J15_08 , B63C7_00 ,

技术画像

所属领域

机械爪机械爪水下机器人海洋工程装备

应用场景

水下滑翔机回收, 海洋环境监测, 深海探测, 海洋科考, 水下设备布放回收

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摘要

本发明公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通过中间节点和夹具本体相互连接，且中间节点通过夹具控制液压杆和夹具本体相互连接。该水下滑翔机专用回收机械爪，在水下滑翔机投放至海底之后的回收作业过程中，能够避免受到风浪的影响造成打捞的不利，增加了对水下滑翔机打捞的便捷性，防止对滑翔机造成损坏，进而弥补了现有水下滑翔机回收方式不足，以及耗费大量人力、物力和时间的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种终端、控制设备及服务处理方法

当前第 / 件

一种基于电子说明书的播放方法及显示设备

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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