发明专利 已授权

一种节能传动结构以及在偏转角度调节的应用

📄 申请号:CN202011202477.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-11-02
公开号
CN112539249B
公开日
2022-07-19
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

太阳能跟踪支架, 风力发电偏航, 雷达天线角度调节, 工业自动化设备, 机器人关节

摘要

本发明公开了一种节能传动结构以及在偏转角度调节的应用。本发明包括电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、支架、大齿轮轴、棘轮、大齿轮、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、小齿轮轴、小齿轮、丝杆支座、自锁杆、丝杆螺母座、丝杆。根据传动结构中子结构的功能不同,可将传动结构划分为减速齿轮系结构、棘轮自锁结构两个子结构。本发明可应用于水下滑翔机和飞行器的机翼,机翼通过联轴器与该节能传动机构进行连接,节能传动结构通过电机对两侧机翼的偏转角度进行同步精确控制,通过该新型节能传动机构使机翼能够在滑翔不工作的情况下锁死在固定角度,使滑翔机能够在水下平稳滑翔,减少能耗。本发明在传统的传动结构的基础上,结合自锁机构,实现角度调节的同时减少能耗。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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