发明专利已授权

基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法

📄 申请号：CN202110939133.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-08-16

公开号

CN113706588B

公开日

2023-09-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T7_246 , G06T3_00 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

点云配准点云配准三维点云处理计算机视觉

应用场景

工业检测, 逆向工程, 智能制造, 锻件加工, 自动化测量

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摘要

本发明提供了一种基于改进四点快速鲁棒匹配算法的环形锻件点云配准方法，该方法包括：获得环形锻件不同角度的点云数据；基于多种群果蝇算法，对不同角度的点云数据提取点云重叠区域；基于改进Harris角点检测算法，对点云重叠区域提取点云的特征角点集合；基于四点快速鲁棒匹配算法，对特征点集合进行点云初始配准，得到初始点云配准结果；基于ICP最近迭代算法，对初始配准结果进行点云精确配准。本发明可直接作用在含有大量噪声的不同角度点云上，并配准出精度较高的环形锻件点云模型。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于SOC正弦函数的储能一次调频控制方法

当前第 / 件

一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_30)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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