发明专利已授权

一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法

📄 申请号：CN202111491691.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-08

公开号

CN114337402B

公开日

2023-09-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_28

IPC 分类号

H02P6_28 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P25_08 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

转子电机控制同步磁阻电机参数辨识转子

应用场景

工业自动化, 新能源汽车驱动系统, 伺服控制系统, 节能电机, 机器人

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摘要

本发明公开了一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法，属于同步磁阻电机的转子位置及电感参数信息估计领域，所述估计方法包括相结合的基于电流导数的基频脉宽调制激励估计算法和扩展反电动势估计算法，并且使用加权平均法进行平滑的过渡，电感参数的辨识则使用对单相电流进行采样并求导来计算得出，该估计方法能够对电机全速范围内的转子位置信息进行精准估计。本发明中转子位置估计结合电感参数的辨识不仅能够提高扩展反电动势的估计精准度，也能大大提高同步磁阻电机的运行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

电机和气泵混合驱动的机械手

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