发明专利已授权

一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统

Name: 一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2022105546261
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210554626.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-05-20

公开号

CN114998444A

公开日

2022-09-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_70 , G06N3_08 , G06N3_04 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 智能制造, 自动化生产线, 精密装配, 机器人导航

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摘要

本发明涉及一种基于两通道网络的机器人高精度位姿测量系统，属于计算机视觉技术领域，包括单目相机、高精度位姿测量模块、高精度位姿标定机构、静态标志物和边缘端处理器；单目相机采集训练数据集时固定在高精度位姿标定机构末端，在线测试时与边缘端处理器封装为模块固定在低精度机械臂的末端；静态标志物放置于单目相机前方视野范围内；高精度位姿测量模块内植入位姿测量的两通道网络模型，所述模型通过输入拍摄的静态标志物图像以及位姿训练和位姿测量两个步骤实现机器人的高精度位姿测量。本发明只采集一张图像与参考图像组成图像对输入到模型中就能完成高精度位姿测量，省去了设计复杂标志物来获取物体三维距离信息，大幅度减少了工业成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114998444A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种不确定液压位置伺服系统的自适应积分控制方法

当前第 / 件

一种纯金属低角度晶界强化的处理工艺

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