发明专利已授权

基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质

Name: 基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法、系统及介质
Brand: 燕山大学
SKU: 2022105658106
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210565810.6 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN114820662A

公开日

2022-07-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_136 , G01S17_88 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 路侧感知, 智能交通, 车路协同, 交通监控

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摘要

本发明涉及一种基于点云二维密度的路侧视角地面分割方法，包括下述步骤：获取雷达坐标系下路侧视角的地面原始点云数据；基于原始点云数据，采用密度计算获得二维密度、密度降序点云；基于二维密度、密度降序点云，获得点云二维密度的密度阈值；基于密度阈值、二维密度、密度降序点云，得到分割的地面点云。本发明方法应用时不需做出假设，具有广泛的适用性。本发明方法把地面点云处理成点云二维密度，计算量小，实时性高。并进一步在分割算法中采用栅格数据、kd树以优化计算过程。本发明方法得到的地面点云具有较高的准确性和较强的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114820662A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种热镀锌连退过程的C翘预报方法和系统

当前第 / 件

一种基于类编解码结构的草图语义分割方法

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