发明专利 已授权

自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法

📄 申请号:CN202111527480.3 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2021-12-14
公开号
CN114708326B
公开日
2025-07-25
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业视觉检测, 自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智能监控

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法,该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备,以及自动高精度标定软件;该方法根据补偿系数将图像特定区域中颜色为黑白灰度值的像素数量比例转化为1:2,根据区域的平均灰度值自适应调整曝光值;通过提取图像特定特征圆四个方向的边缘点,将边缘点的灰度值拟合曲线并计算出边缘点的平均斜率,平均斜率的数值表征图像当前的模糊情况,反馈至平台控制器实现自适应调整模糊度,根据预设定指令控制旋转移动平台调整至预设的最佳位姿自动拍摄图像,通过高精度相机标定策略实现相机的自动高精度标定。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114708326B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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