发明专利已授权

一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法

📄 申请号：CN202211051043.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN115457111B

公开日

2025-07-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_62

IPC 分类号

G06T7_62 , G06T11_40 ,

技术画像

所属领域

体积测量点云处理三维测量体积计算算法体积测量

应用场景

工业测量, 仓储物流, 三维扫描, 建筑测绘, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，属于点云测绘技术领域，包括：确定算法参数；输入点云数据，按照确定切片操作参数进行直通滤波切片；只考虑非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化；构建二维体素矩阵；使用X扫描线填充算法填充二维体素矩阵；遍历二维体素矩阵，统计点云的切片单位数量值；获取点云切片的面积与切片点云数据体积，并累加至点云体积中；调整切片起始点，迭代直至切片起始点与切片步长之和大于点云数据的最高点，并获取整个点云数据的体积。本发明通过设定不同的参数取得效率与精度上的平衡，相较于切片法更为快速，减小误差，完善点云切片法，并且提高了实用性和工程化程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于物质点法的具有表面张力效应的固液耦合模拟方法

当前第 / 件

除藻器（水产养殖业模块化）

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_62)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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