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发明专利
已授权
基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统
📄 申请号:CN202410667277.3
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2024-05-28
公开号
CN118247971B
公开日
2024-08-02
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G08G1_01
IPC 分类号
G08G1_01
,
G08G1_16
,
技术画像
所属领域
安全预警系统
智能交通系统
轨迹预测
行车安全预警
安全预警系统
应用场景
无信号交叉口通行安全, 智能网联汽车, 自动驾驶, 车路协同, 交通安全管理
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摘要
本发明公开了基于行驶轨迹的无信号交叉口智能汽车通行安全预警系统,涉及汽车通行安全预警技术领域,解决了现有技术中,不能够根据交叉口类型准确对交叉口通行车辆进行对应轨迹预警,降低了车辆通行效率的技术问题,具体为交叉口设定评估单元对道路通行区域进行交叉口设定评估,根据信号灯设定评估系数比较将分叉路口划分为低效叉路口和高效叉路口,同轨迹预警单元接收到同轨迹预警信号后,对低效叉路口的相对行驶车辆进行轨迹预警,判断低效叉路口对应行驶车辆的通行是否安全;不同轨迹预警单元接收到不同轨迹预警信号后,对高效叉路口的相汇入行驶车辆进行轨迹预警;通行预警分析评估单元对分叉路口进行人机混驾安全预警。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种对大语言模型上下文进行压缩的方法
当前第 / 件
一种基于多模态融合与注意力机制的目标检测方法及系统
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📌 交易状态:
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