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本申请实施例公开了一种交通信号灯的控制方法、装置及存储介质，涉及交通技术领域，可以根据道路的实际交通情况调整交通信号，选择最优的通道组合进行放行，以提高车辆通行效率。该方法包括：获取交通信号灯所在路口中各个通道的车辆统计信息；对于多个候选通道组合中的各个候选通道组合，根据候选通道组合中各个通道的车辆统计信息，确定候选通道组合的放行权重，候选通道组合中各个通道互不冲突；从多个候选通道组合中选择最大放行权重对应的候选通道组合作为待放行通道组合；控制交通信号灯对该待放行通道组合进行绿灯放行。

本发明公开了基于云计算的实时监控系统运行方法，本发明，通过摄像设备实时采集禁行方向和通行方向的实时道路视频上传至云平台，提取云平台的道路历史数据和交通信号规则，基于所述实时道路视频将路中行人和车辆进行三维拉框，根据车道标识对行人和车辆预测目标方向，构建动态交通流向图，基于所述动态交通流向图，计算直行灯和转向灯冲突系数，分析道路通行能力，调整交通信号策略，基于所述道路交通特征按照时间序列划分时间段，根据不同时间段的交通路况制定智能通行决策规则，基于智能通信决策规则的执行过程中，根据实时的监控结果自动调整信号配时方案，本发明解决了交通道路使用效率低和红绿灯空等现象。

本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了一种感应式机动车右转信号配时设计方法，该感应式机动车右转信号配时设计方法包括以下步骤：获取感应式机动车右转信号配时的设计参数；获取过街行人信息及非机动车车流信息；计算机动车右转红灯基本时长；计算机动车右转红灯延长时长；对比直行与左转绿灯时长和直行与左转黄灯时长之和，与机动车右转红灯基本时长和机动车右转红灯延长时长之和，获得机动车右转红灯总时长。本发明能减少右转机动车与直行非机动车的冲突，增强了道路的安全水平，降低右转机动车的延误时间，提高了交叉口运行效率。

本发明公开了一种考虑复杂微环境特征的交通信号灯配时优化方法，充分考虑了环境保护的需求，建立了兼顾提高通行能力和降低尾气污染的交通信号灯配时模型，把机动车尾气排放量在大气环境中的迁移规律考虑在内，高度重视CO、HC、SO2、NOX、PM颗粒物等尾气污染物对大气污染的影响，在利用数值模拟方式得到行人高度的污染物浓度后，将其纳入交通信号灯配时优化的目标函数，构建交通信号灯配时多目标模型并实现求解；多目标模型提出降低交通参与者污染物暴露的目标，通过改变多目标模型中权重值的大小，使信号灯配时多目标模型具有很强的适用性，不仅能够满足传统信号灯配时的单目标优化需要，而且还能够满足基于环境保护的信号灯配时多目标优化需要。