实用新型已授权

一种差速转向六轮底盘

📄 申请号：CN202220381787.0 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-02-24

公开号

CN216805645U

公开日

2022-06-24

申请人

杭州傲拓迈科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D61_10

IPC 分类号

B62D61_10 , B62D21_02 , B60K7_00 , B60L15_20 , B60G1_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人底盘移动机器人底盘差速转向系统轮式行走机构

应用场景

移动机器人, 自动导引运输车, 无人巡检车辆, 物流搬运, 特种车辆

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摘要

本实用新型公开了一种差速转向六轮底盘，包括悬架结构、轮毂电机和前后万向轮。所述悬架结构包括一对纵置摇臂和横向摆动回位机构。所述纵置摇臂通过主轴和轴承与底盘骨架连接，前端与万向轮固定连接，后端与轮毂电机固定连接；所述横向摆动回位机构与底盘骨架连接，两端安装万向轮。车辆控制系统通过电机控制器控制左右两个轮毂电机实现车辆的前进、倒车、转向、原地旋转和制动。本实用新型保证车辆在起伏的路面能够六轮同时抓地，保障车辆行驶平稳性，并且通过差速控制，使车辆实现差速转向与原地转向。采用轮毂电机实现差速转向，结构简单，生产成本低。可广泛的运用于机器人平台车辆。并且适用于无人驾驶领域，留有无人驾驶控制口。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种整体桥悬架结构

当前第 / 件

基于湿敏元件加工用夹持组件

同领域国内专利 · IPC: (B62D61_10)

B62D61_00 B62D61_02 B62D61_06 B62D61_10 B62D61_12 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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