一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法,包括:1)屏信号灯组SSL用于车辆借还道提示信息的发布;2)通过VII采集BRT车辆位置信息,并发送车辆借还道信息给屏信号灯;3)当屏信号灯显示普通车辆可以借道时,驾驶员可以选择是否进行借道区域借道,当选择借道时则在借道区完成借道措施从而实现专用道的借道行驶,否则保持原车道行驶;4)当BRT驶入专用道并迫近借道区域时,该借道区域相应的屏信号显示在该专用道区域内借道行驶的车辆禁止借道,提示专用道邻道车辆注意车辆的还道,并指示借道车辆的驾驶员在还道区执行还道措施;5)车辆还道结束后,返回步骤2)驾驶员可根据屏信号灯的新指示判断是否可以再次借道。
📄 2017110693077
📂 G08G1_07
👤 浙江工业大学
📅 2017-11-03
本发明涉及一种基于3DQN_PSER算法的单交叉口信号控制方法,本发明结合典型单交叉路口的特点并遵循信号控制基本原则,在离散交通状态编码的基础上增加信号灯状态;并引入动作奖惩系数来满足最小最大绿灯时间约束;还采用排队长度、累计等待时间、刹车次数和相位是否切换进行多指标系数加权奖励。在此基础上,考虑到交通流数据和信号方案之间存在时序相关性,采用基于优先序列经验重放的方式来更新经验池中的样本数据优先级,并通过双Q网络来调整Q值的选择,以及使用竞争架构Q网络来微调网络结构。本发明克服了原有的单一状态设计的局限性问题,通过信号控制,可以大大缓解交通拥堵问题。
📄 2020100643302
📂 G08G1_07
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-20
一种交叉口动态共享公交专用进口道的信号控制方法,包括:步骤1,定义VMS到交叉口停车线前的路段为空间片S;步骤2,计算车道允许借用基础时间片Tlq;步骤3,如果当前相位为红灯时,进入步骤4;如果当前相位为绿灯时,进入步骤6;步骤4,当前相位信号为红灯,判断成立与否,当时,说明社会车辆行驶至交叉口处时的相位为红灯,进入步骤5;步骤5,判断成立与否;步骤6,当前相位信号为绿灯,判断成立与否;步骤7,判断成立与否;步骤8,判断当前相位是否结束?如果是,返回步骤1。本发明将空闲的公交专用进口道道路资源共享于社会交通,实现交叉口处道路资源的优化配置。
📄 2019105003865
📂 G08G1_07
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-11
本发明公开了一种用于交叉口感应控制的车辆变道检测与控制方法,具体包括以下步骤:(1)、确定交叉口进口路段车辆检测点的具体位置;(2)、设置导向车道车辆检测点;(3)、建立交叉口进口路段车辆检测点与导向车道车辆检测点的行驶路径配对关系和方向判断规则;(4)、建立车辆检测逻辑判断机制和精准感应控制逻辑算法,在准确判别车辆不同方向通行需求的前提下实施信号实时感应控制。本发明通过改进原有车辆检测器的单一化设置和简单化控制方式,采用多个检测点联动判别逻辑,准确判断交叉口来车的通行方向并执行精准感应控制,进一步有效提升了交叉口实施感应控制时的车辆通行效率,大大减少了车辆的控制延误。
📄 2019112987924
📂 G08G1_07
👤 合肥学院
📅 2019-12-17
本发明公开了一种考虑搭接相位的交叉口可变车道动态设置方法,属于交通管理与控制领域,通过检测统计路口分车道过车流量数据,分别枚举交叉口各进口车道通行方向组合和相位组合方案,在此基础上分别计算各种相位组合方案的周期流率比,并取周期流率比最小的相位组合方案以及对应的车道通行方向组合,从而确定各进口可变车道通行方向,即可变车道方案,并进行了信号配时优化,实现了交叉口时空通行效率的进一步提升。另外为了保证可变车道方案发生变化时的平滑过渡,本申请提出了一种基于路口出口处及路段处可变车道LED指示牌结合使用的方法,能有效引导驾驶员合理选择车道通行,进一步优化了可变车道方案实施期间的车辆通行秩序。
📄 2021114597874
📂 G08G1_07
👤 安徽庐峰交通科技有限公司
📅 2021-12-02
本发明提供一种利用交叉口右侧直行车道左转的控制方法,包括:设定利用右侧进口直行车道左转的运行规则;确定左转待行区的长度;计算信号配时,每个进口的直行车辆和右转车辆分别进行单独控制,直行车辆和左转车辆的绿灯同时启亮,右转的黄灯提前启亮;确定每个进口车道的左转远引掉头的位置。本发明中将左转待行区放置在直行车辆的前边,减少左转车辆绕行距离和在掉头时对直行车辆的干扰。使用两相位进行控制,将直行车道放置在道路左侧,并在此时的直行车道靠近交叉口处设置左转待行区,原本右侧的直行车道为左转车辆右转进入左转待行区使用,进入左转待行区的车辆再通过直行实现左转,提高左转机动车数量不多的交叉口的通行效率。
📄 201810377477X
📂 G08G1_07
👤 沈阳建筑大学
📅 2018-04-25
本发明属于交通技术领域,公开了一种移动通信终端的交通信号控制方法及交通信号控制系统,通过图像采集模块采集交通信号灯的状态图像数据;通过指令发送模块发送交通信号灯的不同状态信号指令;中央控制模块调度信号灯图像处理模块对图像采集模块采集的交通信号灯的状态图像进行处理;通过信号配时模块给交通信号分配时段;通过故障检测模块检测交通信号灯故障信号;通过显示模块显示采集的交通信号灯的状态图像。本发明通过信号配时模块线性规划对单个交叉路口建模,使路口达到最大能通过的车流量,使得交通控制技术灵活性好,适应与交通流迅速变化,且成本低,最终达到充分利用道路的目的。
📄 2018106713458
📂 G08G1_07
👤 青岛科技大学
📅 2018-06-26
本发明实施例提供了一种绿波通行方法和装置,其中,所述方法应用于边缘服务器,包括:获取路侧单元确定的红绿灯状态信息和红绿灯位置信息;所述红绿灯位置信息携带路侧单元标识;接收车载单元发送的红绿灯调整请求;其中,所述红绿灯调整请求携带目标路侧单元标识;确定与所述目标路侧单元标识对应的目标路侧单元;根据所述目标路侧单元的红绿灯状态信息生成调整消息;将所述调整消息发送至所述目标路侧单元;所述目标路侧单元用于根据所述调整消息对所述红绿灯状态信息进行调整。从而使得车辆能够快速安全通过路口,提高通行效率,实现多个路口连续性绿波通行。
📄 2019104116601
📂 G08G1_07
👤 大唐移动通信设备有限公司
📅 2019-05-16
本发明提供一种交通信号灯的控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取交通环境训练数据,基于Q‑Learning算法对所述交通环境训练数据进行深度学习以得到联合交通状态与联合路口行为对应的Q矩阵;若当前时间为第一预设时间,每预设周期获取所述若干预设路段的交通状态以得到当前的联合交通状态;基于所述当前的联合交通状态以及所述Q矩阵控制所述若干预设路段的交通信号灯的通行切换时间。通过训练Q‑Learning算法模型进行数据建模,得到交通状态对应交通信号灯通行切换时间的选择行为的Q矩阵,在交通拥堵的时段,利用强化学习的结果,即Q矩阵,实现对交通信号灯的控制,通过改变交通信号灯的通行切换时间来改善整体交通情况,缓解交通拥堵状态。
📄 2018110290418
📂 G08G1_07
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2018-09-05
本发明实施例提供了一种基于人脸识别的交通信号灯控制方法,所述方法包括:获取预设区域内的影像信息,所述预设区域包括目标交通路口的行人等待区域;对所述影像信息执行人脸识别操作,以得到所述影像信息中的行人脸部数据,所述行人脸部数据包括人脸数量和人脸情绪数据;至少根据所述人脸数量和人脸情绪数据中的一种,配置对应的交通指挥策略;根据所述交通指挥策略,控制交通信号灯的运行状态。本发明实施例可以有效提供路口通行效率。
📄 2018115732941
📂 G08G1_07
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2018-12-21
本发明提供一种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法,在配置交通信号控制基准方案和实现路口、干线、区域协调优化的基础上,将所有基准方案和优化后的方案进行整合归档,实现单点中心控制时协调路口信号控制方案的快速更改;该系统包括基准方案模块、协调优化模块、背景方案模块和中心控制模块;本发明成功解决了传统区域控制或干线协调路口中,单点路口信号控制方案更改变动影响协调范围内其余信控路口的问题,避免了其余信控路口仍实施协调方案导致的交通拥堵或其他交通问题,减轻了交管部门依次更改协调路口信号控制方案的工作量,提升了交通信号控制效率,缓解了交通拥堵问题。
📄 2019102199879
📂 G08G1_07
👤 江苏智通交通科技有限公司
📅 2019-03-21
已申报项目
本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法,涉及智能车辆领域,用于提高智能车辆汇入成功率,减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点,将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域;在控制区域内,将智能车辆投影到主路的目标车道上,投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等;确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆,获取它们的速度和位置作为环境车辆信息;获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息;根据智能车辆信息、环境车辆信息,采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整,逐步实现成功汇入。
📄 2023105645558
📂 G08G1_07
👤 燕山大学
📅 2023-05-18