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一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括：a.确定关键交叉口：对于被控主干道，将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口；b.初始化公共信号周期，绿信比，相位差；c.优化关键交叉口绿信比；d.优化非关键交叉口绿信比；e.循环，每隔3～5个信号周期，重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象，利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调，根据实时的道路流量情况，通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间，最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量，提高了主干道的通行效率，效果优于传统的定时控制方案，为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。

本发明公开了一种交通灯控制方法、系统及存储介质，本发明采用的控制模型中，将上一时刻各智能体的状态以及上一时刻控制模型输出的各智能体动作的价值降维后进行全局传递，不仅解决了局部可见性问题，而且解决了因通信延时智能体难以实时获取较远处其他交叉口信息的问题，根据全局信息和当前时刻各交叉口的交通信息实现交通灯相位控制，可投入实际应用环境。

一种基于非等周期的干线交叉口交通信号协调控制方法，本发明涉及交通信号协调控制方法。本发明是为了解决现有绿波宽度受限、协调相位绿灯利用率低、机动车停车次数多的问题。过程为：采集各个交叉口的进口车道流量；计算执行单点控制的周期时长；将交叉口分为I类和II类；确定公共周期的取值区间；定义干线系统参数；构建相位组合方案的约束以及周期与相位绿灯等量关系；将交叉口划入不同集合；确定绿灯启亮和结束时刻；确定协调车流头车和尾车的驶离时刻；计算三类绿波带宽；构建I类交叉口干线直行相位与相交道路左转不相邻时和相邻时干线形成绿波带约束条件；确定目标函数；确定各交叉口信号配时参数。本发明用于城市交通控制技术领域。

本发明属于智慧交通智能远程监控调度技术领域，涉及到一种智慧交通智能远程监控调度系统。本发明通过获取目标区域的各交通路口的各时段的交通信号灯调度信息，减少了车辆等待时间，提高了道路通行效率，减少了交通冲突和拥堵现象，通过动态地调整目标区域的各交通信号灯调度变更交通路口的交通信号灯调度信息，有助于适应当前时段和当前路况的交通需求，减少因当前时间段交通数据与历史数据不符合而导致的交通冲突和碰撞风险，通过获取目标区域的各交通信号灯引导路口的交通信号灯调度信息，有助于实现信号灯之间的协调控制，形成“绿波”效应，使车辆能够连续通过多个路口，减少停车和启动的次数，提升交通流畅性。

本申请实施例提供一种绿波带宽利用率的确定方法及装置，该方法包括：获取干线上每个交叉口在协调方向的排队消散时刻，以及任意相邻的两个交叉口之间的距离，所述干线上的每个交叉口处均设置有交通信号灯；获取信号控制方案的参数信息，所述参数信息包括在所述协调方向所述干线上的每个交叉口处设置的交通信号灯的配时和设计绿波带速；根据所述排队消散时刻、任意相邻的两个交叉口之间的距离、以及所述参数信息，获取所述协调方向上所述信号控制方案的绿波带宽利用率。本申请实施例的方案得到的绿波带宽利用率误差较小，实现对信号控制方案的有效评估。

本公开实施例公开了一种交通信号控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取基于路网中各个路口的拓扑结构形成的邻接矩阵；接收当前所述路网中的多个路口的第一路况信息；基于当前的所述第一路况信息以及所述邻接矩阵，生成所述多个路口的控制动作；将所述控制动作分别发送至设置在对应路口的交通信号控制机，以便所述交通信号控制机根据所述控制动作控制交通信号，从而能够集中式地对所有路口进行状态采集、动作选取、方案分发，可应用于大规模路网交通灯智能协调控制系统，并且，所有路口训练网络的参数共享，即只需要在控制中心训练同一套神经网络，即可有效控制路网中的所有交叉口信号配时，大大降低了资源部署和计算成本。