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本发明提供一种交通信号优化控制方法，所述方法包括：获取交叉路口的各个进车道的车辆信息，基于离散交通编码的状态描述方法，构建车辆位置矩阵和车辆速度矩阵；获取原始固定配时方案下交叉口的交通信号灯动作及相位序列，设定信号灯的动作集合，进行智能体对交通信号的协调调度；依据所构建的路网环境和动作设置方法进行仿真，获取固定配时方案的平均排队车辆数目，并构建奖励函数；创建基于自适应权重均值的深度双Q网络模型，结合奖励值对网络模型参数进行更新，得到最终的网络模型，并利用所述网络模型优化控制交通信号。采用本发明的交通信号控制方式可实现缓解车辆通过交叉口的拥堵情况，达到降低应用场景汽车排队长度的优化效果。

本发明公开了一种城市区域信号灯统一配时控制系统及方法，属于智能交通领域，包括环境信息收集模块、车辆信息收集模块、微处理器、信号灯控制单元、道路故障处理提示单元、交通事故处理提示单元和车辆导航数据库，环境信息收集模块输出端、车辆信息收集模块输出端与所述微处理器输入端相连，信号灯控制单元输入端与微处理器输出端相连，车辆导航数据库与所述微处理器双向连接。本发明有益效果是：将信号灯控制信息上传到车辆导航数据库，可以为车辆导航数据库在提供导航服务时提供更为精确的数据源作参考，而且车辆确定导航方案和导航路线后反馈给车辆导航数据库中，对于计算机控制系统在未来一段时间的信号灯优化配时提供了可能。

本发明提供了一种自适应智能人行过街交通灯系统，主控制端与第一交通灯设备电性连接，副控制端与第二交通灯设备电性连接，第一交通灯设备设有第一智能检测设备，第一智能检测设备与主控制端电性连接，第二交通灯设备设有第二智能检测设备，第二智能检测设备与副控制端电性连接，第一交通灯设备与第二交通灯设备分别设置于路口的两侧，主控制端与副控制端之间无线连接，主控制端、副控制端、第一交通灯设备、第二交通灯设备、第一智能检测设备和第二智能检测设备均外接市电；通过智能检测设备采集等候人数，主控制端和副控制端自动根据采集结果控制交通灯设备，提高了人员过马路的安全性，并且最大限度的提高了车辆通行效率。