一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用自适应卡尔曼滤波进行速度预测，达到速度修正值；最后，将处理好的信息通过光缆传送给另外3个路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法。
📄 2018109470250
📂 G08G1_052
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-20
一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用深度神经网络进行速度预测；最后，将处理好的信息通过光缆传送给其他3个路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于深度神经网络的车辆速度预测方法。
📄 2018109473210
📂 G08G1_052
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-20
本发明公开基于张量鲁棒分解的平均车速预测方法、装置、存储介质，包括S1：接收服务器发送的预测路段历史平均车速的指令，从传感器采集路段历史车速数据并进行存储；S2：根据存储的路段历史车速数据构建平均车速张量；S3：根据平均车速张量构建平均车速预测目标损失函数，并进行迭代优化，输出平均车速预测值。本发明通过利用历史车速数据构造非负张量分解模型，并构建目标函数(柯西损失)来度量观测到的平均车速值与预测值之间的差异，效降低了离群值对数据特征发掘的干扰，提高预测的准确性。同时，采用交替方向乘子法对目标函数进行更新，以获得较高的计算效率。
📄 2023109991723
📂 G08G1_052
👤 西南大学
📅 2023-08-09
本发明提出了一种城市道路通行系统的调配及控制方法，适用于有左转专用相位的机动车信号交叉路口，其中，一种城市道路通行系统的调配是通过确定直行停车线后退距离，优化停车线，根据行人在交叉路口参与交通行为中表现出的过街特性，对人行横道进行设计，对平面人行横道进行几何设计优化，划分行人通行等待区及行人通行区，行人可以进入通行等待区选择通过斜向人行横道或等待通行正向人行横道；同时提出了一种城市道路通行系统的控制方法，基于所述一种通行系统的调配方法，合理分配机动车和行人的通行顺序，充分地利用好交叉路口的交通空间资源，大大提高了交叉路口单位时间可通过行人的数量，同时使车辆及行人通行效率得到了显著的提高。
📄 2021111881671
📂 G08G1_052
👤 沈阳建筑大学
📅 2021-10-12
本发明公开了一种重载车辆定位控制方法、装置及系统,包括以下步骤:通过获取被控车辆在数据集中与之匹配的行驶数据，被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后按照刹车速度v2进行行驶;响应于检测到被控车辆行驶至刹车定位点且此时刹车定位点与行驶路径终点的距离大于等于所述刹车距离S1，控制被控车辆均速行驶一时间段t后再控制被控车辆制动，所述时间段t=（S1max‑S）1/v2。采用该方法其不需依赖具有运动控制功能的PLC控制器和具有运动控制功能的变频器，简化对控制的性能要求，降低系统成本。
📄 2022115950143
📂 G08G1_052
👤 宜宾职业技术学院
📅 2022-12-13
本实用新型公开了一种高效稳定的高速公路测速装置，属于测速装置技术领域，其技术方案要点包括支杆，支杆的顶部固定连接有与支杆垂直的安装架，安装架的上端面固定连接有防护壳，前齿板和后齿板分别带动第一连接条和第二连接条向中间靠拢，进一步带动两个擦拭条向中间同步移动，而齿轮顺时针转动时则带动两个擦拭条向两侧移动，如此往复带动两个擦拭条对玻璃面板进行来回擦拭，从而使玻璃面板保持洁净，避免影响摄像头的照片拍摄质量，解决了现有的高速公路测速装置很容易受到灰尘、雨水、雾气等环境的影响，从而导致摄像机的拍照效果受到影响，甚至由于外界因素损坏，降低了使用寿命，导致测速装置无法正常运行的问题。
📄 2022205417105
📂 G08G1_052
👤 威海匠一塑胶模具有限公司
📅 2022-03-13
机动车雷达测速标准装置，包括固定部，固定部上有第一立柱，第一立柱的顶部有空心筒体，空心筒体的外侧开口，空心筒体上开设螺纹孔且螺纹孔内连接第一手拧螺纹柱，第一手拧螺纹柱的手拧部分位于空心筒体的内侧，空心筒体的上侧有U型架，U型架的顶部有雷达测速仪本体与拍摄装置。本装置通过固定部进行固定，当需要对拍摄装置与雷达测速仪进行水平角度的调整时，用户可拧转空心筒体内的旋转把手从而带动U型架与其上的拍摄装置、雷达测速仪进行转动微调以达到较佳的测速监测效果，用户通过位置较矮的把手能够调整位于装置顶部的拍摄装置，同时空心筒体对其内的旋转把手起到防水防尘的效果，便于用户对其进行拧转。
📄 202121222624X
📂 G08G1_052
👤 葛君
📅 2021-06-02
本申请实施例提供一种车道限速确定方法、装置、设备、介质及程序产品，可用于高精度地图技术领域。在该方法中，通过获取的目标限速对象信息、解除限速对象信息和车道信息，确定多个车道段中目标车道段的限速值后，对于剩余的车道段，根据目标车道段的限速值和车道信息，确定剩余的车道段的限速值。本方案通过目标限速对象信息、解除限速对象信息和车道信息确定车道段的限速值，无需人工确定，有效提高了限速值的确定效率。
📄 2024113212149
📂 G08G1_052
👤 浙江吉利控股集团有限公司; 杭州朗歌科技有限公司
📅 2024-09-23
本实用新型涉及交通测速技术领域，公开了一种多角度旋转的智能交通测速设备，包括路面，所述路面前后两侧中间均安装支撑架，两组所述支撑架上端内侧均安装有电机，两组所述电机驱动输出端分别与两组传动轴传动连接，且两组传动轴上侧均安装有窄波雷达。本实用新型通过红外传感器会将信号传输到控制处理器，控制电机会带动窄波雷达转动到车辆行驶的路面上，对行驶的车辆进行测速，并配合摄像头和补光灯将车辆信息流下，而当路面上没有车辆行驶，无需驱动电机、窄波雷达、摄像头、补光灯，大大减省了电源的损耗，同时当行驶的车辆超速后，不仅会将车速显示在显示屏上，还会打开前侧的灯带，从而可以警示驾驶员超速。
📄 2022203325503
📂 G08G1_052
👤 无锡市吉华精密机械有限公司
📅 2022-02-15
本申请涉及车速检测，公开了一种混凝土运输车的相对车速检测方法及其系统，方法包括在车辆上安装超声波测速仪，用于测量车辆前方固定速度平整物体的第一相对速度V1；在车辆侧边安装至少两个激光测距传感器，激光测距传感器沿车辆的长度方向呈直线排列，相邻激光测距传感器之间的距离为设定测量距离L1，相邻激光测距传感器被固定速度平整物体激发的时间间隔为T1，计算车辆相对于固定速度平整物体的第二相对速度V2=L1/T1；计算出最终车速V3=a*V1+b*V2，其中，a+b=1；使用V1与V2融合计算出V3，提高车速的准确度。
📄 2021105862230
📂 G08G1_052
👤 佛冈县诚康商品混凝土有限公司
📅 2021-05-27
本实用新型公开了一种测速仪用机箱，属于机箱技术领域，包括箱体，箱体包括顶板、底板、侧板，其特征在于：箱体后侧通过铰链活动设置后门，底板顶部设置支架，支架为L形，支架一端与底板固定连接，支架另外一端与铰链一侧的侧板固定连接，支架顶部设置测速仪，铰链一侧的侧板与测速仪对应位置设置安装架，安装架近测速仪一侧设置风扇，侧板外侧设置第一防护板，后门外侧设置第二防护板，第一防护板、第二防护板表面均设置散热孔，风扇和散热孔可以加速本机箱内部的空气流通，及时将本机箱内的热量散发到外部环境中，很好地解决了现有测速仪用机箱热量疏导不及时的问题，第一防护板、第二防护板有效的提高了本机箱的强度，保护效果显著提升。
📄 2019217866847
📂 G08G1_052
👤 杭州剑歌智控科技有限公司
📅 2019-10-23
已申报项目
本发明涉及一种激光大光斑的精确测速方法和系统，用于车辆测速，该方法包括以下步骤：控制激光传感器往车辆运动路线上发出脉冲激光，使脉冲激光在无车辆时的运动路线上形成直径1米以上的光斑；监测车头驶入光斑和在光斑中移动情况，使脉冲激光斜打在车头上，测出车头在光斑中移动的时间段内每个时间点的激光返回距离值Ln，形成车头距离-时间脉冲波形图；根据所述车头距离-时间脉冲波形图以及激光传感器位置参数、光斑尺寸参数进行分析计算，得出车辆经过光斑时速度。上述方法采用大光斑激光测速，可确保激光打到车辆上是同一个位置，算出的行车距离更精准，测速值更准确，测速操作简单快捷，测试结果准确可靠。
📄 2015101143469
📂 G08G1_052
👤 深圳市砝石激光测控有限公司
📅 2015-03-16
已申报项目
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