本发明公开了一种基于车路协同的智慧交通控制系统，包括数据采集模块、监测模块、危险预测模块和输出模块，监测模块用于对行驶到路口的机动车和非机动车驾驶员进行监测；危险预测模块用于通过监测模块获取机动车与非机动车发生危险事故的可能性，本发明通过机动车监测模块判断机动车在路口是否能够正常驶过路口，在机动车在红灯之前急驶过路口的情况下，非机动车监测模块对有可能提前穿行的非机动车进行分析，获取非机动车驾驶员是否在提前穿行时对道路两侧的车辆进行观察，最大程度上降低了机动车与非机动车相撞的可能性，提高了交通十字路口的安全性，加强了交通安全管理，本发明，具有风险监测范围全面和行为预测能力强的特点。
📄 2024113076337
📂 G08G1_16
👤 徐州瑞之然建设工程有限公司
📅 2024-01-09
本发明公开了一种基于多传感器的车辆预警车载智能系统，该系统同时采集车辆的加速度信息和位置信息，并且向周围车辆实时发送所处位置信息，并通过控制器判断分析当前车辆的运动状态和所处的位置，在车辆发生紧急刹车时通过短距离通信方式向周围车辆发出紧急刹车预警。同时车辆实时监测与接收其他车辆发出的信息，在符合算法的条件时，发出紧急刹车报警信号、盲区报警信号和危险超车报警信号提醒驾驶员注意安全，另外通过远距离通信方式将车辆位置信息传向控制后台，从而实现车辆位置的远程监控。本发明的有益效果为基于多传感器进行检测分析，能准确分析出紧急刹车，危险超车行为及存在盲区车辆的路面状况，做出车间预警，降低交通事故发生率。
📄 2018101548420
📂 G08G1_16
👤 安徽贝尔赛孚智能科技有限公司
📅 2018-02-23
本申请公开一种车辆碰撞预警方法、装置及存储介质，该方法包括：获取检测车辆的第一行驶信息、位于目标区域内的目标车辆的第二行驶信息和目标车辆相对于检测车辆的位置信息；根据第一行驶信息、检测车辆的碰撞边界数据、第二行驶信息与位置信息，确定目标车辆行驶至检测车辆的碰撞边界的碰撞时间信息，碰撞边界数据表征检测车辆的多个碰撞边界；基于碰撞时间信息，得到检测车辆的碰撞预警信息，利用本申请提供的技术方案可以提高车辆碰撞预警的精确度，进而提升车辆的安全性。
📄 2022110461738
📂 G08G1_16
👤 中汽创智科技有限公司
📅 2022-08-30
一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法，包括以下步骤：首先，在智能网联交通系统中，通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据，实现车载系统与路边单元的信息交互；接着，针对采集的相关信息，首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位角进行量化，其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测，最后利用自适应卡尔曼滤波进行水平位置预测；最后，将处理好的信息通过光缆发送给另外3个路边单元，以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种在智能网联交通系统下基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法。
📄 201810947274X
📂 G08G1_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-20
本发明公开了基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法，包括路口运动前景的提取，行人目标的分类提取，对行人目标的实时跟踪以及对行人进入路口的报警。在预警过程中，通过使用Vibe算法提取监控视频中的前景运动目标，使用离线训练的行人线性SVM分类模型对前景运动物体的行人与非行人的分类，最后使用JPDA(Joint Probabilistic Data Association，联合概率数据关联)跟踪算法对行人目标进行跟踪，获取行人的运动数据，从而进行预警。本发明主要针对交通路口视频中检测并跟踪行人目标进行实时处理提出改进方法。本发明中，采用多线程并行处理，动态缓冲队列共享数据，最大程度地保证在前景检测和跟踪算法计算量较大的情况下能够实时处理监控视频。
📄 2016105157624
📂 G08G1_16
👤 南京邮电大学
📅 2016-07-01
本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有驾驶习惯识别的换道预警系统及方法，在车上安装毫米波雷达、数据采集器等设备收集数据，获得车辆运行过程中的换道数据，判断每个驾驶者的驾驶习惯，形成了一套具有驾驶习惯识别的换道预警系统，从而在实际情况中驾驶员换道驾驶出现异常状态时，进行合理的提醒，避免引发较大的车辆事故。
📄 2017104529855
📂 G08G1_16
👤 陕西天行健车联网信息技术有限公司
📅 2017-06-15
本发明涉及一种基于WAVE通信的行人闯红灯警示系统及方法，该系统包括行人闯红灯警示信息发送装置和行人闯红灯警示信息接收装置，两者通过WAVE通信。所述行人闯红灯警示信息发送装置包括第一控制模块、第一定位模块、摄像头图像采集模块、WAVE发送模块、存储模块；所述行人闯红灯警示信息接收装置包括第二控制模块、第二定位模块、WAVE接收模块、报警模块和车载OBD模块。本发明的基于WAVE通信的行人闯红灯警示系统及其方法有效避免了车辆驾驶者由于视距范围受限、驾驶疲劳而无法及时发现前方行人闯红灯的情况，保证驾驶者有足够的时间应对前方行人闯红灯的状况，以及非常紧急情况下车辆自动减速及刹车，从而提高了车辆行驶的安全性；且结构简单，易于与现有智能交通系统相融合。
📄 201610471545X
📂 G08G1_16
👤 重庆邮电大学
📅 2016-06-23
本发明公开了一种汽车安全驾驶预警系统，包括近、远距离汽车安全驾驶预警系统与方法，其中近距离汽车安全驾驶预警系统包括位于车身四周的雷达传感器、汽车车体运动感知传感器模组、行车轨迹预测模块、汽车通信网络模块和显示单元；本发明通过对汽车周围的邻居汽车进行“动态邻域汽车网络”的预警系统构建，使得构建的整个系统在一个车载屏幕终端上进行实时的显示，可有效避免行车事故的发生，降低安全隐患。
📄 2017101076618
📂 G08G1_16
👤 山东师范大学
📅 2017-02-27
本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
📄 2021106780473
📂 G08G1_16
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-18
本申请实施例提供一种前向碰撞预警方法、装置、设备和存储介质。应用于前向碰撞预警技术领域，该方法通过多个预设传感器采集自车运动信息、前车运动信息以及环境信息；对自车运动信息、前车运动信息以及环境信息进行时间对齐和空间对齐；根据前车运动信息确定前车运动状态，并对前车运动状态进行滤波；采用动态贝叶斯网络对自车运动信息、前车运动状态以及环境信息进行推理，确定车辆发生碰撞的风险概率值；根据风险概率值对车辆采取对应的碰撞预警策略，提高了前向碰撞预警的精确度，为保障车辆行驶安全提供了有力支持。
📄 2025108581379
📂 G08G1_16
👤 重庆邮电大学
📅 2025-06-25
本发明涉及车辆预警的技术领域，公开了一种车辆预警控制方法、系统及车辆，括以下步骤：S1：获取TSR识别信息，并判断TSR识别信息是否属于激活车辆预警功能的激活场景，若属于则执行S2，否则终止流程；S2：车辆预警功能被激活后，车辆进入感知区域进行车路感知融合得到车路感知融合信息；S3：通过车路感知融合信息判断是否需要向驾驶员发布预警指令，若需要，则控制车辆向驾驶员发布预警指令，若不需要，终止流程。通过预存激活场景于车辆预警控制系统上，再通过获取到的TSR识别信息判断车辆是否激活相关场景flag，确定激活场景flag后，进一步地通过车路感知融合信息获取前方更为详细的交通信息状态，使车辆提前获取到前方交通灯或交通标识牌信息状态。
📄 2022109052523
📂 G08G1_16
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-07-29
本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统，所述方法包括：路侧RSU采集车辆状态信息与弯道环境信息，并上传至边缘云；边缘云对输入数据进行融合解析，并采用Bi‑LSTM网络预测弯道处非联网汽车的行驶轨迹；建立智能网联汽车行车风险场模型，结合周围车辆预测轨迹，实时评估弯道行驶碰撞风险；利用蒙特卡洛法则，结合人类驾驶数据计算碰撞风险阈值，进行弯道碰撞预警；本发明通过网联赋能智能L2级智能汽车环境感知，建立弯道行驶碰撞预警模型，能够有效减少碰撞预警系统的漏报与误报问题，从而提高行车的安全性与效率。
📄 2024116000607
📂 G08G1_16
👤 重庆邮电大学
📅 2024-11-11
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