一种基于博弈论的高速入口匝道强制合并决策模型的建立方法和装置，该方法包括以下步骤：首先进行数据处理，利用合成少数类过采样技术进行数据增强，以解决数据不平衡导致的模型不准确问题。随后，基于博弈论建立双层决策模型，当上层决策模型输出的主道车辆策略为礼貌避让时，启动下层博弈模型，以进一步决策是减速直行避让还是换道避让。接下来，对模型进行校准，确定最佳模型参数，以最小化数据集中的实际合并决策与模型预测合并决策之间的差异。最后，采用混淆矩阵对模型准确性进行验证，评估模型性能。
📄 2024112184616
📂 G08G1_0967
👤 浙江工业大学
📅 2024-09-02
一种利用摄像头拍摄功能增强手机导航软件识别复杂道路精准度的方法，利用导航软件根据出发地及目的地规划行驶路线，当要进入高架桥匝道、高架桥下路面路口或下穿隧道入口时，导航软件检测到车辆距离路口的距离达到预先设定的阈值，给出触发信号，并语音提示前方即将要进入的道路；根据距离触发信号启动手机摄像头模块对前方进行拍照或摄像；拍摄得到的照片或者视频中的图像帧送入道路场景分类模块进行识别，道路场景分类模块输出道路类别T；导航软件将T值和事先规划路径中的道路类型进行比较，如果相同，则不做其他处理；如果不相同，将根据当前道路类型T重新规划路径，并给出新的导航提示。本发明能增强手机导航软件识别复杂道路精准度。
📄 2019102644542
📂 G08G1_0967
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2019-04-03
本发明公开了一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，包括以下步骤：采集驾驶场景：全面采集复杂和简单的高速公路、城市道路以及各类复杂的天气状况；召集有驾驶经验的受试者参与眼动实验，获得注视点，同时，选择几个经典的注意力模型预测以上驾驶视频的注视点，比较两种注视点的差异性，初步选择注视点的最优方案；通过抽取视频中和注视点有关的特征，构建神经网络模型，通过参考整体安全驾驶方案，选择最合理的注视点,满足安全驾驶的要求；优化选定的注视点，提高驾驶舒适性，通过主观评价方案，让受试者参与，最终促进安全驾驶的目标。本方法提出的注视点相互交融的方法会使安全性得到更好的提高，从本质上达到安全驾驶的目的。
📄 2020100818858
📂 G08G1_0967
👤 温州大学
📅 2020-02-06
本发明公开了一种预知交通信号灯状态的快速公交节油减排装置，它包括多个交通信号采集发射装置、车载无线接收装置、单片机和路口交通信号状态显示组件；多个信号采集发射装置，其信号输出端分别通过无线网络与车载无线接收装置的信号输入端相连接，并分别安装于沿线每个路口的交通信号灯控制机内以便采集该路口的交通信号灯显示信息并将其发送给车载无线接收装置；车载无线接收装置，其信号输出端与单片机相连接，并依次将接收到的相应路口的交通信号灯显示信息传递给单片机。本发明能够使驾驶员预先获知下一路口交通信号灯状况，合理控制车速，节约燃油，降低能耗，减少排放，节省路口通过时间，提高通过效率。
📄 201410467493X
📂 G08G1_0967
👤 江苏理工学院
📅 2014-09-15
本发明公开了一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法。首先，利用车路通信技术获得交通流和信号灯相位信息，基于运动冲击波模型预测队列排队长度；接下来，考虑排队长度，构建燃油最优车辆轨迹优化问题，并将其简化为停车等待和不停车优化问题，以获取实时解；然后，将获取的实时解作为智能汽车的期望加速度，并且为了保证车辆的安全，必要时，将根据智能驾驶员模型所得的安全加速度作为智能汽车的期望加速度，以避免碰撞。本发明方法使得智能汽车利用车路通信技术获得交通流与信号灯信息，以预测车队长度，所设计的生态驾驶算法避免了车辆在交叉口处的剧烈加减速，从而减少智能汽车通过交叉口时的油耗与行驶时间。
📄 2021105235520
📂 G08G1_0967
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-05-13
本发明公开了一种用于交通管理的信息处理方法，该用于交通管理的信息处理方法，包括：获取位于第一路段上的车辆的平均速度；判断所述第一路段上的车辆的平均速度是否位于第一速度范围内；若所述第一路段上的车辆的平均速度位于所述第一速断范围内，查询位于所述第一路段的前方是否存在处于拥堵状态的第二路段；若存在处于拥堵状态的第二路段，向位于所述第一路段后方且与所述第二路段之间具有至少一个出口的第三路段上的车辆发出指示信息；其中：所述指示信息至少包括：第二路段的位置信息和拥堵程度信息，以及所述出口的位置信息。
📄 2019104328978
📂 G08G1_0967
👤 河南城建学院
📅 2019-05-23
本发明提供一种交通信号灯状态提醒系统及提醒方法，该提醒系统包括：提醒单元；图像采集单元，用于采集交通信号灯图像；信号灯解析判断单元，用于对采集得到的交通信号灯图像进行图像解析并根据图像解析结果而判断出交通信号灯的状态信息；状态信息分析单元，用于根据经图像解析后判断得到的交通信号灯的状态信息并结合车辆的当前车速进行分析以得到交通状况判定结果；控制单元，用于接收交通状况判定结果并据此产生对应的交通提醒信息，将交通提醒信息发送至连接的提醒单元来输出交通提醒信息。利用本发明，可让车辆中的司机能即时掌握交通状况并控制车辆行驶，避免闯红灯等违章情形，确保驾驶安全及道路安全。
📄 201510870910X
📂 G08G1_0967
👤 上海斐讯数据通信技术有限公司
📅 2015-12-01
本公开的实施例公开了道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预先检测的视觉信息、感知信息和车辆交互信息，其中，上述视觉信息包括视觉信息置信度，上述感知信息包括感知信息置信度；根据上述视觉信息置信度和上述感知信息置信度，对上述视觉信息、上述感知信息和上述车辆交互信息进行融合，得到融合车辆信息；根据上述融合车辆信息，生成道路提示信息；将上述道路提示信息发送至目标终端以供执行道路信息提示操作。该实施方式可以提高道路提示信息的准确度。
📄 2021114884826
📂 G08G1_0967
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-08
本公开的实施例公开了用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取第一场景状态信息集、第二场景状态信息集以及需求场景属性组；基于上述第一场景状态信息集，生成第一场景状态预警信息；从上述第二场景状态信息集中选取符合预定条件的第二场景状态信息进行信息转换以生成转换后的第二场景状态信息，得到转换后的第二场景状态信息集；基于上述转换后的第二场景状态信息集和上述需求场景属性组，生成需求场景状态信息集；基于上述第一场景状态预警信息和上述需求场景状态信息集，生成所需场景状态信息集。该实施方式能够呈现出车辆在行驶过程中存在的问题且在呈现场景信息时具有可读性。
📄 2020108647087
📂 G08G1_0967
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-08-25
本发明公开了一种无人驾驶自主换道策略，主要包括以下步骤：步骤A、根据预设的公式1计算得到无人驾驶车辆所在车道的通畅程度值A以及其他车道的通畅程度值B；步骤B、将通畅程度值A和通畅程度值B进行比较，以选择出拥堵程度最低的车道作为目标车道发送给所述无人驾驶车辆的驾驶系统；其中所述公式1为车道流速模型的公式：Z＝X×[1/(1+0.3×Y)]，其中，Z表示通畅程度值；X表示各条车道上的车辆的平均车速；Y表示无人驾驶车辆后方的车辆数量。其能够应对各种真实道路场景，实现了无人驾驶车辆在各种道路场景内的高效、安全、可靠的自主换道。
📄 2018112444726
📂 G08G1_0967
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2018-10-24
一种实现车辆停车管控提醒的方法，包括：在车辆运行后，实时或者定时测定当前的车速；在所述车辆的当前车速为0后，通过定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位，并将定位的路段发送给服务器；所述服务器在收到所述定位的路段后，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。本发明还提供一种适用上述方法的车辆和移动终端。本发明能够对用户的停车行为是否违法进行判断并提醒。
📄 2015104809433
📂 G08G1_0967
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2015-08-06
一种危险路段识别方法，包括：获取车险报案信息，其中，所述车险报案信息至少包括车险图像和事故发生地；根据所述车险图像评估所述事故发生地的风险级别；根据所述事故发生地的风险级别标记所述事故发生地，得到高风险事故发生地信息和低风险事故发生地信息；发送包括高风险事故发生地的警示信息至相关用户。本发明还提供一种危险路段识别装置、服务器及存储介质。通过本发明可以统计事故多发地，并采用机器学习判定事故中车辆损伤级别，根据所述车辆损伤级别提醒用户所述事故多发地的危险级别，使用户得到足够重视，还可以提醒用户出行时尽可能避开所述危险级别高的事故多发地，从而减少交通事故的发生，且为保险公司减少理赔次数。
📄 2019106784636
📂 G08G1_0967
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2019-07-25
柿子坊 · 知识产权运营
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