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本发明属于交叉口交通信号控制领域，尤其涉及一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法。所述信号控制系统由车辆检测系统，车辆通行信号指示系统，通行信号控制装置，车间通道透明快卷门和交通安全设施系统组成；所述控制方法基于所述信号控制系统首先确定交叉口的设计参数，其次确定单车道及车间内通道的交通流特性，然后进行交叉口交通安全设施系统设置，之后设置车辆通行信号指示系统和布设车辆检测系统，最后确定交叉口控制策略和配时方案。本发明提出了一种切实、可行的面向穿越车间的单车道双向通行与车间内物流通道相交交叉口的信号控制系统和方法，解决了该类交叉口的控制问题。

本发明涉及救援车优先出行技术。本发明解决了目前救援车辆优先出行过程中交通信息管理中心、GPS定位导航控制和交通信号控制不能实现实时的联动，没有网络信息发布形成网络共享的问题，提出了一种救援车辆优先通行系统及方法，其技术方案可概括为：首先能在救援车辆出车前通过交通控制中心所采集到的实时数据，然后通过一定的算法计算并分析出最佳出行路径，当救援车辆出行时，同步其他社会车辆的车载导航系统在一定时间内不能选择规划此路线，已经在这条路线上的社会车辆在打开导航的情况下会接收到语音提示，同时出行路径上的可变信息板交通管理部门直接控制，优先救援车辆的出行考虑。本发明的有益效果是，有效保证了救援车辆的优先出行。

本发明公开了一种城市交通为应急车辆放行的方法和系统，所述方法包括应急车辆与控制中心通信、控制中心规划最优路线、控制中心实时更新最有路线，信号机对到达路口的应急车辆进行放行；所述系统包括应急车辆端、信号机端以及控制中心，应急车辆端包括车载终端以及分别与之连接的GPRS模块和Zigbee发送模块，信号机端包括信号机控制器以及分别与之连接的信号灯、电子屏和Zigbee接收模块。本发明在发生事故后提前对相应的救援路线做规划，提前预留救援路线，并且可以在车辆到达路口时为其优先让行，节约了救援时间，提高了救援质量。

本发明公开了一种便于公交车优先通行的交通信号控制方法，包括：第一车辆识别机构，用于识别驶入检测区的公交车；第二车辆识别机构，用于识别驶出检测区的公交车；车载终端，用于在驶入检测区及驶出检测区时向中央处理器分别发送标识信号和撤销信号；交通信号灯管理器，包括自动控制机构和应急机构，自动控制机构用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色为绿色，应急机构仅用于手动控制交通信号灯为绿色；信号计次机构，用于处理接收到的标识信号和撤销信号。本发明确保公交车的准时准点，对其他车道的影响较低，同时也降低了该车道拥堵的时间，确保整体交通秩序有序，缓解了整体交通的拥堵情况。

本发明公开了一种动态调整的特种车辆路径优化方法，该方法通过车机模块和终端模块来实现，具体为，通过检测特种车辆行驶的位置，调整交通信号灯绿灯配时，从而达到当特种车辆在执行特种任务期间，所路过的所有交叉路口均能畅通；即特种车辆执行任务时，发送实时位置信息与导航信息，终端模块根据特种车辆信息调节即将通过的交通路口信号灯绿灯配时。本发明通过检测执行任务的特种车辆调节信号灯配时，减少了特种车辆的行驶时间，满足了特种车辆的执行任务需求。

本发明涉及智能交通技术领域，方案为基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，该方法包括基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案以及动态反馈控制模块；本发明提出的基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，从公交车在路口的实际运行状态，以及存在的干扰，同时基于V2X通信的实时性；该方法具有良好的冗余度以及抗干扰能力，不过分依赖公交车的行程时间预测的精度，同时在公交车受到较大的干扰下，实际行程时间和预测时间产生较大误差的情况下，也能够很好地通过交叉口；大大提高了出行效率，有广泛的社会效益和实用价值。

本发明公开了一种辅助特殊车辆通行的交通信号灯控制方法，包括在信号灯路口设置车辆检测模块和信号灯控制模块，按步骤控制信号灯：检测在本路口中心位置半径R0范围内是否存在特殊车辆，判断距离路口D1长度范围内车辆密度是否超过设定阈值，由特殊车辆的转向灯状态或所处具体车道得到特殊车辆的目标行驶方向，调整该方向交通信号灯为绿灯至特殊车辆离开本路口范围。本发明方法使交通信号灯切换为利于特殊车辆的通行状态，主动为特殊车辆疏导拥堵车流，解决了现在特殊车辆频繁困于复杂交通路况中的情况，为特殊车辆提高了通行效率。