一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括：a.确定关键交叉口：对于被控主干道，将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口；b.初始化公共信号周期，绿信比，相位差；c.优化关键交叉口绿信比；d.优化非关键交叉口绿信比；e.循环，每隔3～5个信号周期，重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象，利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调，根据实时的道路流量情况，通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间，最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量，提高了主干道的通行效率，效果优于传统的定时控制方案，为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。
📄 2018103746604
📂 G08G1_081
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-24
一种基于深度强化学习的交通信号控制方法，首先采用了近端策略优化和广义优势估计等技术提升了模型的整体性能，其次设计了新的奖励值函数，显著提升了模型的收敛速度，而且，模型生成的信号配时方案相位顺序固定，相邻周期配时差异较小，具有更高的安全性和实用性，最后，训练好的模型可以在实际交通环境中进行持续优化，更好地满足变化的交通需求。基于真实交通流量数据的实验结果表明：该方法能够有效应对平峰和高峰两种流量模式，与其它模型相比，平均排队长度、平均旅行时间和车辆平均延误等常见评价指标明显降低，而且模型收敛的时间也明显缩短。
📄 2020109784819
📂 G08G1_08
👤 浙江工业大学
📅 2020-09-17
一种基于路口相似度的信号配时方案推荐方法，包括：1)采集路口地理信息；2)预处理数据；3)建立路口模型和方案模型；4)对目标路口与数据库模块中的路口做相似度的计算；5)评价得分模块。本发明的优点是：提出了一种基于路口相似度的信号配时方案推荐方法，能够将海量信号配时方案，通过路口相似度的匹配，推荐给目标路口，有效提高信号配时人员的工作效率和准确率。并通过评分机制，以保存优秀配时方案的方式，积累信号配时人员的专家经验。
📄 2019103132965
📂 G08G1_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-18
一种基于神经网络的信号灯配时方案推荐方法，包括：通过SCATS检测器采集路口交通流数据；采用均方根误差对数据进行筛选；构建交通流状态数组，作为神经网络的输入；定义模型损失函数，利用反向传播算法不断优化模型，输出对应交通流的信号配时方案。本方法根据交通流状态直接推荐出相适应的信号灯配时方案，能提高人工调整信号配时方案的效率，更快地应对交通拥堵，提高路口通行效率。
📄 2019102354592
📂 G08G1_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-27
本发明涉及一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法，首先对智能交通灯的车流量检测方案进行设计，然后设计出动态时长分配方法，最后对特殊车辆经过交叉路口进行处理。本发明在方法的设计上对车流量、交叉路口车辆状况(车辆当前车速，车辆长度、车间距、汽车启动时长)以及驾驶员的人为因素(人的反应时间)等多种因素进行考虑，缓解了目前车辆数急剧增多的情况下，造成交叉路口拥挤严重的问题。本发明进行推广后，可以应用于智能交通灯信号控制系统领域当中，提高了信号灯的绿信比，减少了车辆在交叉路口的平均等待时间，降低了事故发生的概率，对交通灯信号控制系统具有重要意义。
📄 2017111699140
📂 G08G1_08
👤 浙江工业大学
📅 2017-11-22
基于交通流距离的道路交叉口交通信号相位设计方法，将道路交叉口的交通信号划分为两个相位组，首先，依次对这两个相位组进行相位初步设计，如果需要左转专用相位，则计算相位组各流向的流量比和交通流之间的距离矩阵，并选择流量比距离和较小的相位组进行设计，从而实现相位内车流相对均衡；然后，根据相位组的相位数、关键流向是否冲突和相位搭接判断公式，依次对两个相位组进行相位搭接的判断和设计，最终实现道路交叉口的交通信号相位设计。本发明充分考虑了相位内的车流均衡，根据不同交通流之间的距离进行相位设计，设计方案更加符合实际的交通状况，而且考虑了相位搭接，具有流程简单、计算容易、易编程实现等特点，适合城市十字型道路交叉口的交通信号相位设计。
📄 2019107577578
📂 G08G1_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-08-16
一种交通信号自适应控制系统及方法，针对交通控制的复杂性，采用模糊技术设计了学习系统奖惩机制，更准确、合理地反映交通状态的变化；同时，利用基于经验的状态划分构造了Q学习的状态空间，并通过建立交通参数融合函数的方式在保持多参数评价交通状态的前提下降低了Q学习状态空间更新的复杂度，通过给出基于相位的绿灯配时方案，从而最终达到对交通流的实时响应控制。本发明可以有效减少交通拥堵的响应时间，快速协调各个相位的信号控制，提高路口的通行效率；由于无模型的特点，具有很强的自适应能力和通用性；系统中简化了参数指标在Q表中的存储形式，兼顾了系统对于交通状态的学习效果与响应速度，降低了控制的复杂度。
📄 2018101259488
📂 G08G1_08
👤 南京邮电大学
📅 2018-02-08
本发明公开了基于动态随机车流相位差协调机制的区域交通控制系统和方法，该方法包括步骤1：采集路网中各路口各车道上的车流量信息、各路口各车道上个周期遗留的车辆数。步骤2：子区协调控制器模块根据感知模块采集到的交通信息，采用所建立的基于动态随机车流相位差协调机制的子区信号协调优化模块。步骤3：控制系统的最终配时方案通过配时方案输出模块施加给受控车流，控制信号配时方案行驶。步骤4：通过信号采集模块获得当前系统车流运行状况，判断是否满足系统预期子区车辆平均延误。若满足，则当前配时方案为此时段子区路网最佳配时方案；否则，转上述步骤1。该方法减少交通拥堵，快速协调各个路口信号控制，降低区域路网平均车辆延误。
📄 2017107302970
📂 G08G1_08
👤 南京邮电大学
📅 2017-08-23
本发明公开了一种交通灯控制方法、系统及存储介质，本发明采用的控制模型中，将上一时刻各智能体的状态以及上一时刻控制模型输出的各智能体动作的价值降维后进行全局传递，不仅解决了局部可见性问题，而且解决了因通信延时智能体难以实时获取较远处其他交叉口信息的问题，根据全局信息和当前时刻各交叉口的交通信息实现交通灯相位控制，可投入实际应用环境。
📄 2023112439235
📂 G08G1_081
👤 南京邮电大学
📅 2023-09-26
本发明属于交叉口交通信号控制领域，尤其涉及一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法。所述信号控制系统由车辆检测系统，车辆通行信号指示系统，通行信号控制装置，车间通道透明快卷门和交通安全设施系统组成；所述控制方法基于所述信号控制系统首先确定交叉口的设计参数，其次确定单车道及车间内通道的交通流特性，然后进行交叉口交通安全设施系统设置，之后设置车辆通行信号指示系统和布设车辆检测系统，最后确定交叉口控制策略和配时方案。本发明提出了一种切实、可行的面向穿越车间的单车道双向通行与车间内物流通道相交交叉口的信号控制系统和方法，解决了该类交叉口的控制问题。
📄 2016112021421
📂 G08G1_087
👤 鲁东大学
📅 2016-12-23
本发明提供一种道路交叉口直行和左转可变的导向车道信号控制方法，涉及交通信息及控制技术领域。该方法包括：制定车道的运行规则，并设置可变的箭头信号灯；运用Webster公式计算主信号配时；根据预信号与主信号之间的相位差，确定预信号配时；设置预信号灯、提示变道标线及交通标志，实现导向车道进行直行和左转车道的循环变换。本发明提供的一种道路交叉口直行和左转可变导的向车道信号控制方法，将道路交叉口进口的一条车道设置为左转和直行公用的可变导向车道，通过预信号实时变换可变导向车道直行和左转的功能，在布局不平衡的交通流条件下，重新分配道路资源，从而增大道路交叉口交通设施的利用率。
📄 2018105629588
📂 G08G1_08
👤 沈阳建筑大学
📅 2018-06-04
一种基于非等周期的干线交叉口交通信号协调控制方法，本发明涉及交通信号协调控制方法。本发明是为了解决现有绿波宽度受限、协调相位绿灯利用率低、机动车停车次数多的问题。过程为：采集各个交叉口的进口车道流量；计算执行单点控制的周期时长；将交叉口分为I类和II类；确定公共周期的取值区间；定义干线系统参数；构建相位组合方案的约束以及周期与相位绿灯等量关系；将交叉口划入不同集合；确定绿灯启亮和结束时刻；确定协调车流头车和尾车的驶离时刻；计算三类绿波带宽；构建I类交叉口干线直行相位与相交道路左转不相邻时和相邻时干线形成绿波带约束条件；确定目标函数；确定各交叉口信号配时参数。本发明用于城市交通控制技术领域。
📄 2019109732116
📂 G08G1_081
👤 沈阳建筑大学
📅 2019-10-14
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