摘要
本发明基于无监督的金属螺栓视觉分割方法和系统,对采集的金属螺栓图进行卷积神经网络特征提取,得到高抽象特征图和低抽象特征图;对前景特征矩阵、背景特征矩阵进行点乘操作,并进行逻辑回归运算,得到包含金属螺栓主体的概率分布矩阵,在每个二维空间位置上根据其对应类别概率分布进行加权求和计算,得到联合特征图;利用低抽象特征图与联合特征图进行互信息迭代计算,互信息趋于最大化,从而优化特征图的表征,得到精细化的金属螺栓主体分割结果;本发明在经过上述无监督的学习后,可以对进行螺栓主体提取的图片区分出反光区域和阴影区域,从而有效地解决阴影、反光的干扰而无需额外地进行人为标注。